Python Spidev 用户手册

Python Spidev 用户手册

Python Spidev 是一个专为Linux环境设计的Python模块，通过spidev内核驱动实现用户空间对SPI设备的操作。该库采用MIT许可证授权，并提供了一系列灵活的设置与方法来满足不同SPI通信需求。

安装指南

在大多数Linux发行版中，spidev内核模块通常已经预装。若需要确认或手动加载spidev模块，可以通过以下命令：

sudo modprobe spidev

对于Python模块部分，由于本项目是基于Python的，可以直接从源码进行安装。首先克隆仓库到本地：

git clone https://github.com/your-repo-url-here.git

然后，进入项目目录并安装：

cd python-spidev
python setup.py install

请注意，替换上述命令中的your-repo-url-here为你实际的GitHub项目URL。

项目使用说明

使用Python Spidev前，确保目标系统支持SPI且已正确配置。以下是如何基本操作SPI设备的示例：

import spidev

# 打开指定的SPI设备（例如，总线1，设备0）
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)

# 发送数据
to_send = [0x01, 0x02, 0x03]
response = spi.xfer(to_send)  # 这里会返回接收到的数据

# 设置SPI工作参数
spi.max_speed_hz = 5000  # 设置最大时钟频率为5kHz
spi.mode = 0b01          # 设置模式为0b01，即CPOL=0, CPHA=1

# 使用完毕后记得关闭连接
spi.close()

项目API使用文档

常用属性设置

• max_speed_hz: 调整SPI传输的最大速度。
• mode: 设置SPI模式，模式由两个比特表示，例如0b01代表CPOL=0, CPHA=1。
• 其它属性: 包括bits_per_word, cshigh, loop, no_cs, lsbfirst, threewire, read0，可根据具体设备需求调整。

方法概览

• open(bus, device): 连接到指定的SPI设备 (/dev/spidev<bus>.<device>).
• readbytes(n): 读取n个字节数据。
• writebytes(values_list): 向SPI设备写入一系列值。
• writebytes2(values_list): 类似于writebytes，但支持大数据量发送。
• xfer(values_list[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word]): 实施一次包含Chip Select释放的SPI事务。
• xfer2(values_list[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word]): 持续Chip Select的SPI事务，适用于连续数据流。
• xfer3(values_list[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word]): 支持大数据量的xfer2版本。
• close(): 断开与SPI设备的连接。

通过以上指导，您应能够顺利集成Python Spidev到您的项目中，实现对SPI设备的有效控制与通讯。