StepperDriver 项目下载及安装教程

StepperDriver 项目下载及安装教程

StepperDriver Arduino library for A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880 and generic two-pin (DIR/STEP) stepper motor drivers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StepperDriver

1. 项目介绍

StepperDriver 是一个用于 Arduino 的开源库，专门设计用于控制 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 以及通用的两针（DIR/STEP）步进电机驱动器。该库支持多种步进电机驱动器，并提供了常速模式、线性（加速）速度模式以及非阻塞模式等功能。

2. 项目下载位置

要下载 StepperDriver 项目，请访问项目的 GitHub 仓库。你可以通过以下步骤进行下载：

1. 打开终端或命令提示符。
2. 使用 git clone 命令下载项目：

git clone https://github.com/laurb9/StepperDriver.git

3. 项目安装环境配置

3.1 硬件环境

• Arduino 兼容板：如 Arduino Uno、Arduino Mega 等。
• 步进电机驱动器：如 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 等。
• 步进电机：如 4 线双极步进电机或 28BYJ-48 等。
• 100uF 电容：用于连接电机电源和地。

3.2 软件环境

• Arduino IDE：确保你已经安装了最新版本的 Arduino IDE。
• Git：用于从 GitHub 克隆项目。

3.3 环境配置示例

以下是连接示例：

Arduino 引脚 -> 驱动器引脚
D8 -> DIR
D9 -> STEP
GND -> GND

4. 项目安装方式

1. 下载项目：按照第 2 部分中的步骤下载项目。

2. 安装库：

   • 打开 Arduino IDE。
   • 导航到 Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library。
   • 选择你刚刚下载的 StepperDriver 文件夹。

3. 验证安装：

   • 打开 Arduino IDE 中的 File -> Examples -> StepperDriver。
   • 选择一个示例程序，如 BasicStepperDriver。
   • 上传代码到 Arduino 板。

5. 项目处理脚本

以下是一个简单的示例脚本，用于控制步进电机：

#include <Arduino.h>
#include "A4988.h"

#define MOTOR_STEPS 200
#define DIR 8
#define STEP 9
#define MS1 10
#define MS2 11
#define MS3 12

A4988 stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, MS1, MS2, MS3);

void setup() {
    // 设置目标电机 RPM 为 1RPM，微步进为 1（全步模式）
    stepper.begin(1, 1);
}

void loop() {
    // 告诉电机旋转 360 度
    stepper.rotate(360);
}

通过以上步骤，你可以成功下载、安装并运行 StepperDriver 项目。

StepperDriver Arduino library for A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880 and generic two-pin (DIR/STEP) stepper motor drivers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StepperDriver