DJITelloPy 使用教程

DJITelloPy 使用教程

DJITelloPy DJI Tello drone python interface using the official Tello SDK. Feel free to contribute! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/DJITelloPy

1. 项目介绍

DJITelloPy 是一个使用 Python 语言编写的开源库，用于控制 DJI Tello 无人机。该库基于官方的 Tello SDK 和 Tello EDU SDK 开发，提供了对 Tello 无人机的全面控制功能，包括执行所有 Tello 命令、接收视频流、解析状态包和控制多机编队等。DJITelloPy 支持包括 Python 3.6 及以上版本的 Python 解释器。

2. 项目快速启动

首先，确保您的系统中安装了 Python 3.6 或更高版本。然后，使用以下命令通过 pip 安装 DJITelloPy：

pip install djitellopy

对于同时安装了 Python 2 和 Python 3 的 Linux 发行版（如 Debian、Ubuntu 等），请使用以下命令安装：

pip3 install djitellopy

安装完成后，您可以使用以下 Python 代码连接到 Tello 无人机并进行基本操作：

from djitellopy import Tello

# 创建 Tello 实例
tello = Tello()

# 连接到无人机
tello.connect()

# 起飞
tello.takeoff()

# 向左移动 100 厘米
tello.move_left(100)

# 逆时针旋转 90 度
tello.rotate_counter_clockwise(90)

# 向前移动 100 厘米
tello.move_forward(100)

# 着陆
tello.land()

# 断开连接
tello.disconnect()

确保在运行上述代码前，Tello 无人机已经开启了飞行模式，并且处于可连接状态。

3. 应用案例和最佳实践

以下是一些使用 DJITelloPy 的典型应用案例和最佳实践：

拍照

# 拍照
tello.take_photo()

录像

# 开始录像
tello.start_videoRecording()

# 停止录像
tello.stop_videoRecording()

多机编队飞行

# 以下是控制多机编队飞行的示例代码
# 注意：确保每个无人机都分配了不同的 Tello 实例
tello1 = Tello()
tello2 = Tello()

tello1.connect()
tello2.connect()

# 同时起飞
tello1.takeoff()
tello2.takeoff()

# 执行编队飞行任务...

# 同时着陆
tello1.land()
tello2.land()

使用键盘控制

from djitellopy import Tello
import keyboard

tello = Tello()
tello.connect()

try:
    while True:
        if keyboard.is_pressed('w'):
            tello.move_forward(50)
        elif keyboard.is_pressed('s'):
            tello.move_back(50)
        elif keyboard.is_pressed('a'):
            tello.move_left(50)
        elif keyboard.is_pressed('d'):
            tello.move_right(50)
        elif keyboard.is_pressed('q'):
            tello.rotate_counter_clockwise(30)
        elif keyboard.is_pressed('e'):
            tello.rotate_clockwise(30)
        # 添加其他按键控制指令...
except Exception as e:
    print(e)
finally:
    tello.land()
    tello.disconnect()

4. 典型生态项目

DJITelloPy 作为开源项目，已经有许多开发者和使用者基于它创建了各种有趣的项目。以下是一些典型的生态项目：

• Drone Programming With Python Course：一个教授如何使用 Python 编程控制无人机的在线课程。
• 无人机编程竞赛：使用 DJITelloPy 作为竞赛平台，参赛者编写代码来控制无人机完成特定任务。
• 教育机构的使用：许多学校和教育机构使用 DJITelloPy 作为教学工具，帮助学生学习编程和机器人技术。

通过上述教程，您应该能够开始使用 DJITelloPy 来控制您的 Tello 无人机，并探索更多可能性。

DJITelloPy DJI Tello drone python interface using the official Tello SDK. Feel free to contribute! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/DJITelloPy