Fluid Hierarchical Task Network 项目常见问题解决方案

Fluid Hierarchical Task Network 项目常见问题解决方案

fluid-hierarchical-task-network A simple HTN planner based around the principles of the Builder pattern. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/fluid-hierarchical-task-network

项目基础介绍

Fluid Hierarchical Task Network（简称 Fluid HTN）是一个基于构建者模式原则的简单层次任务网络（HTN）规划器。该规划器主要采用C#编程语言开发，适用于游戏AI领域，能够帮助开发者简化代码面向的HTN领域的设计。项目特点包括：

• 总体顺序前向分解规划器
• 域构建器简化设计
• 支持部分规划、域拼接、域槽位等特性
• 易于扩展新功能
• 使用工厂接口进行内存管理
• 提供了Unity项目模块定义，便于与Unity项目集成
• 丰富的单元测试

新手常见问题及解决步骤

问题一：如何开始使用 Fluid HTN？

问题描述： 新手在使用项目时，可能不知道如何搭建开发环境并开始使用 Fluid HTN。

解决步骤：

1. 确保已安装.NET开发环境或Unity编辑器。
2. 克隆或下载项目代码到本地。
3. 如果使用Unity，将Unity包模块导入Unity项目。
4. 按照项目文档中的“入门”指南，阅读相关资源和教程。
5. 开始编写自己的任务网络，利用Fluid HTN提供的API。

问题二：如何进行域的拼接？

问题描述： 新手在使用 Fluid HTN 时，可能不清楚如何进行域的拼接来动态修改规划。

解决步骤：

1. 了解域拼接的概念，阅读项目文档中关于域拼接的部分。
2. 在代码中创建不同的域对象。
3. 使用域槽位（Domain Slots）来定义可以动态替换的部分。
4. 根据需要在运行时进行域的拼接操作。

问题三：如何调试和查看规划器的日志？

问题描述： 新手可能不知道如何使用日志功能来调试和查看规划器的状态。

解决步骤：

1. 确保在代码中启用了日志记录功能。
2. 使用规划器时，通过日志输出查看规划器的分解过程。
3. 分析日志输出，检查任何错误或异常情况。
4. 根据需要修改代码或调整任务网络配置。

以上是新手在使用 Fluid HTN 时可能遇到的三个主要问题及其解决步骤。建议新手仔细阅读项目文档和相关教程，以便更好地理解和应用该开源项目。

fluid-hierarchical-task-network A simple HTN planner based around the principles of the Builder pattern. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/fluid-hierarchical-task-network