LabelCloud：简单高效的3D点云标注工具完全指南
【免费下载链接】labelCloud 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
在计算机视觉和自动驾驶领域，3D点云标注已成为训练高质量检测模型的关键步骤。LabelCloud作为一款轻量级的开源标注工具，专门为3D边界框标注而设计，让复杂的点云数据处理变得简单直观。🚀
为什么选择LabelCloud进行点云标注
LabelCloud提供了简单易用的点云标注解决方案，具有以下核心优势：
- 轻量级架构 🎯 - 基于Python开发，无需复杂依赖
- 双模式标注 ✨ - 支持拾取模式和跨越模式两种标注方式
- 多格式兼容 📊 - 支持主流点云文件格式和标签导出格式
- 高效快捷键 ⌨️ - 内置丰富快捷键系统，大幅提升标注效率
- 跨平台支持 💻 - 兼容Windows、macOS和Linux系统
快速开始：安装与配置
通过pip一键安装
pip install labelCloud
labelCloud --example # 启动带有示例点云的labelCloud
手动安装方法
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
pip install -r requirements.txt
python3 labelCloud.py
核心标注模式详解
拾取模式标注方法
- 选择边界框的前上边缘位置
- 通过鼠标滚轮调整z轴旋转角度
- 适合快速标注标准尺寸物体
跨越模式标注流程
- 依次选择四个顶点来确定边界框的长度、宽度和高度
- 最后两个顶点（宽度和高度）的图层会被锁定，便于精确选择
实时校正功能
使用左侧按钮或快捷键可以轻松校正边界框的平移、尺寸和旋转参数。通过将光标悬停在边界框一侧并滚动鼠标滚轮，即可调整边界框大小。
支持的输入输出格式
点云文件格式支持
| 类型 | 文件格式 |
|---|---|
| 彩色点云 | *.pcd, *.ply, *.pts, *.xyzrgb |
| 无色点云 | *.xyz, *.xyzn, *.bin (KITTI) |
标签导出格式选项
- centroid_rel - 相对坐标和旋转角度
- centroid_abs - 绝对坐标和旋转角度
- vertices - 边界框8个顶点坐标
- kitti - KITTI数据集标准格式
实用快捷键大全
导航控制 🔍
- 左键：绕点云中心旋转相机
- 右键：平移相机
- 滚轮：缩放点云视图
标注校正 🎯
WASD：前后左右平移边界框QE：上下移动边界框ZXCVBN：各轴向旋转控制IOLK,.：尺寸调整快捷键
高级功能配置
通过编辑config.ini文件，你可以自定义：
- 点云文件夹路径和标签输出位置
- 点云显示参数和颜色设置
- 边界框默认尺寸和校正步长
- 用户界面主题和视觉效果
语义分割标注
LabelCloud还支持基于边界框的语义分割标注。激活语义分割模式后，标注过程与常规模式相同，但可以通过"Assign"按钮为当前边界框内的所有点分配类别标签。
应用场景与价值
自动驾驶开发
为LiDAR点云数据标注车辆、行人、障碍物等目标，构建高质量的3D目标检测训练数据集。
机器人视觉
为机器人环境感知系统提供精确的3D物体位置和尺寸信息。
学术研究
研究人员可以快速构建自定义的点云数据集，推动3D计算机视觉算法的发展。
LabelCloud以其简单直观的操作界面、灵活多样的标注模式和强大的格式兼容性，成为3D点云标注领域的理想选择。无论你是初学者还是专业人士，都能快速上手并高效完成标注任务。🌟
通过合理的配置和快捷键使用，LabelCloud能够显著提升你的点云数据标注效率，为3D目标检测模型的训练提供可靠的数据支持。
【免费下载链接】labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
