OpenRoadEd 开源项目教程

OpenRoadEd 开源项目教程

OpenRoadEd OpenRoadEd is a simple application designed to create both logical (OpenDRIVE standard) and geometrical (OpenSceneGraph) descriptions of road networks. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenRoadEd

1. 项目介绍

OpenRoadEd 是一个简单的应用程序，旨在创建道路网络的逻辑（OpenDRIVE 标准）和几何（OpenSceneGraph）描述。该项目由 Dmitri 和 Egor Kurteanu 创建，并由 Hermann Höhne 和 Hamid Ebadi 适配以在现代 Linux 操作系统上编译。OpenRoadEd 的主要功能包括生成符合 OpenDRIVE 标准的逻辑描述和使用 OpenSceneGraph 进行几何描述。

2. 项目快速启动

2.1 在 Ubuntu 20.04 上安装和构建

首先，确保系统上安装了必要的依赖项：

sudo apt install git cmake g++ libopenscenegraph-dev qt5-default

然后，克隆项目并构建：

git clone --recurse-submodules https://github.com/fhwedel-hoe/OpenRoadEd.git
mkdir OpenRoadEd/OpenRoadEd/build
cd OpenRoadEd/OpenRoadEd/build
cmake ..
make

2.2 在 Windows 10 上安装和构建

首先，下载并构建依赖项（这可能需要几个小时）：

...\vcpkg\vcpkg.exe install osg:x64-windows qt5:x64-windows

然后，克隆项目并构建：

git clone --recurse-submodules https://github.com/fhwedel-hoe/OpenRoadEd.git
cd OpenRoadEd\OpenRoadEd\build
...\VisualStudio\2019\Community\VC\Auxiliary\Build\vcvars64.bat
cmake -GNinja -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=...\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake ..
cmake --build .

3. 应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

OpenRoadEd 可以用于创建复杂的道路网络模型，适用于自动驾驶、交通仿真和城市规划等领域。例如，在自动驾驶研究中，可以使用 OpenRoadEd 生成符合 OpenDRIVE 标准的道路网络，用于模拟和测试自动驾驶算法。

3.2 最佳实践

• 模块化设计：在创建道路网络时，建议采用模块化设计，将不同的道路元素（如交叉口、弯道、直道等）分别设计，然后组合成完整的道路网络。
• 参数化调整：利用 OpenRoadEd 的参数化功能，可以快速调整道路的几何形状和逻辑属性，以适应不同的仿真需求。

4. 典型生态项目

4.1 OpenDRIVE

OpenDRIVE 是一个开放的标准，用于描述道路网络的逻辑结构。OpenRoadEd 生成的道路网络可以直接导入到支持 OpenDRIVE 标准的仿真工具中，如 CARLA、SUMO 等。

4.2 OpenSceneGraph

OpenSceneGraph 是一个高性能的 3D 图形库，用于创建和渲染复杂的三维场景。OpenRoadEd 使用 OpenSceneGraph 来生成道路网络的几何描述，使得生成的道路网络具有逼真的三维视觉效果。

通过结合 OpenDRIVE 和 OpenSceneGraph，OpenRoadEd 能够提供一个完整的解决方案，用于创建和可视化复杂的道路网络模型。

OpenRoadEd OpenRoadEd is a simple application designed to create both logical (OpenDRIVE standard) and geometrical (OpenSceneGraph) descriptions of road networks. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenRoadEd