MonoDTR 项目使用教程

MonoDTR 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

MonoDTR 项目的目录结构如下：

MonoDTR/
├── config/
│   └── config.py
├── launchers/
│   ├── eval.sh
│   └── train.sh
├── resources/
├── scripts/
├── visualDet3D/
├── DATA.md
├── INSTALL.md
├── LICENSE
├── README.md
├── make.sh
└── requirement.txt

目录结构介绍

• config/: 存放项目的配置文件 config.py。
• launchers/: 存放启动脚本，包括 eval.sh 和 train.sh。
• resources/: 存放项目所需的资源文件。
• scripts/: 存放项目的脚本文件。
• visualDet3D/: 存放与 3D 物体检测相关的代码。
• DATA.md: 数据准备的相关说明。
• INSTALL.md: 项目安装指南。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的基本介绍。
• make.sh: 项目的构建脚本。
• requirement.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

训练启动文件

训练启动文件位于 launchers/train.sh。使用方法如下：

cd #MonoDTR_ROOT
./launchers/train.sh config/config.py 0 $EXP_NAME

评估启动文件

评估启动文件位于 launchers/eval.sh。使用方法如下：

./launchers/eval.sh config/config.py 0 $CHECKPOINT_PATH validation

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/config.py。该文件包含了训练和评估过程中所需的各项配置参数，例如数据路径、模型参数、优化器参数等。

配置文件示例

# config.py

# 数据路径配置
DATA_PATH = "/path/to/your/data"

# 模型参数配置
MODEL_PARAMS = {
    "input_size": (384, 1280),
    "num_classes": 3,
    "depth_aware": True,
}

# 优化器参数配置
OPTIMIZER_PARAMS = {
    "lr": 0.001,
    "weight_decay": 0.0005,
}

通过修改 config.py 文件中的参数，可以自定义训练和评估的行为。