QGroundControl 地面站软件下载与安装指南

QGroundControl 地面站软件下载与安装指南

qgroundcontrol Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qg/qgroundcontrol

前言

QGroundControl 是一款功能强大的开源地面站软件，主要用于无人机系统的控制与监控。作为 MAVLink 协议的重要实现，它支持与 PX4 和 ArduPilot 等主流飞控系统的无缝对接。本文将详细介绍 QGroundControl 在各平台上的安装方法及注意事项。

系统要求

QGroundControl 对硬件配置有一定要求，建议使用以下配置以获得最佳体验：

• 操作系统：建议使用最新版本
• 处理器：Intel i5 或同等性能以上
• 内存：至少 8GB
• 存储：SSD 固态硬盘
• 显卡：NVIDIA 或 AMD 独立显卡

对于移动设备，建议使用 Android 9 及以上版本。

Windows 安装指南

适用系统

• Windows 10 (1809 或更高版本)
• Windows 11 (64位版本)

安装步骤

1. 获取最新版 QGroundControl 安装程序
2. 双击下载的 .exe 文件启动安装向导
3. 按照提示完成安装

注意事项

安装完成后会出现三个快捷方式：

1. QGroundControl：常规启动方式
2. GPU 兼容模式：遇到图形渲染问题时使用
3. GPU 安全模式：解决严重图形驱动问题时使用

macOS 安装指南

适用系统

• macOS 12 (Monterey) 及以上版本

安装步骤

1. 下载 .dmg 镜像文件
2. 双击打开镜像文件
3. 将 QGroundControl 应用拖拽至"应用程序"文件夹

注意事项

由于应用未经过苹果官方签名，安装时可能需要手动授予权限：

1. 在"系统偏好设置" > "安全性与隐私"中允许安装
2. 首次运行时可能需要右键选择"打开"

Ubuntu Linux 安装指南

适用系统

• Ubuntu LTS 22.04 及以上版本

准备工作

安装前需要执行以下命令：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor-dev -y

完成后需要注销并重新登录使权限生效。

安装步骤

1. 下载 AppImage 格式的安装包
2. 赋予执行权限：

   chmod +x ./QGroundControl-x86_64.AppImage
   

3. 双击文件或通过命令行启动

Android 安装指南

适用系统

• Android 9 及以上版本

安装步骤

1. 下载 APK 安装包
2. 在设备设置中允许安装未知来源应用
3. 打开下载的 APK 文件进行安装

版本选择建议

对于普通用户，建议使用最新的稳定版本。开发人员或需要特定功能的用户可以考虑使用每日构建版本，但需注意这些版本可能存在不稳定因素。

常见问题

1. 启动问题：如果软件无法正常启动，请尝试使用兼容模式或检查系统日志
2. 视频流问题：确保已安装正确的 GStreamer 插件
3. 串口权限问题：Linux 用户需确保已加入 dialout 用户组

结语

QGroundControl 作为无人机地面站软件，其安装过程相对简单但需要注意系统兼容性和权限设置。按照本文指南操作，大多数用户都能顺利完成安装并开始使用。如在安装过程中遇到特殊问题，建议查阅详细的故障排除文档。

qgroundcontrol Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qg/qgroundcontrol