Infinigen完整安装教程:从零开始配置无限逼真环境
想要快速上手Infinigen这个强大的无限逼真环境生成工具吗?本教程将带你从零开始,一步步完成Infinigen的完整安装配置。无论你是想要生成自然场景、室内环境,还是创建模拟就绪的资产,这篇指南都能帮你轻松搞定。💫
Infinigen是一个基于程序化生成的无限逼真世界创建工具,它能够生成高度真实的自然环境、室内场景和可动模拟资产。通过本教程,你将学会如何正确安装和配置Infinigen环境。
🚀 安装前准备
在开始安装Infinigen之前,你需要准备以下环境:
- Anaconda或Miniconda:用于创建虚拟环境
- 系统依赖:根据你的操作系统安装必要的开发工具
系统依赖安装
Ubuntu/Debian/WSL系统:
sudo apt-get install wget cmake g++ libgles2-mesa-dev libglew-dev libglfw3-dev libglm-dev zlib1g-dev
macOS ARM系统:
arch -arm64 brew install wget cmake llvm open-mpi libomp glm glew zlib
📦 两种安装方式
Infinigen提供两种安装方式,你可以根据自己的需求选择:
1. Python模块安装(推荐)
这种方式适合生成完整场景,但不支持Blender UI交互:
# 克隆仓库
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/in/infinigen.git
cd infinigen
# 创建虚拟环境
conda create --name infinigen python=3.11
conda activate infinigen
# 选择安装选项
# 最小安装(适合室内场景或单对象生成)
INFINIGEN_MINIMAL_INSTALL=True pip install -e .
# 完整安装(包含地形和OpenGL GT,适合自然场景)
pip install -e ".[terrain,vis]"
# 模拟资产安装
pip install -e ".[sim]"
# 开发者安装(包含测试工具)
pip install -e ".[dev,terrain,vis]"
pre-commit install
2. Blender Python脚本安装
这种方式支持在Blender UI中交互使用Infinigen:
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/in/infinigen.git
cd infinigen
conda create --name infinigen python=3.11
conda activate infinigen
# 最小安装(推荐用于Blender UI)
INFINIGEN_MINIMAL_INSTALL=True bash scripts/install/interactive_blender.sh
# 正常安装
bash scripts/install/interactive_blender.sh
# 启用OpenGL GT
INFINIGEN_INSTALL_CUSTOMGT=True bash scripts/install/interactive_blender.sh
🎯 平台支持情况
| 功能模块 | Linux x86_64 | Mac x86_64 | Mac ARM | Windows x86_64 |
|---|---|---|---|---|
| 最小安装 | ✅ | ✅ | ✅ | 实验性 |
| 地形(CPU) | ✅ | ✅ | ✅ | 不支持 |
| 地形(CUDA) | ✅ | ❌ | ❌ | 不支持 |
| OpenGL标注 | ✅ | ✅ | ✅ | 不支持 |
| 流体模拟 | ✅ | 实验性 | 实验性 | 不支持 |
🔧 高级配置选项
地形编译
如果你需要地形生成功能,可以运行地形编译脚本:
bash scripts/install/compile_terrain.sh
Docker安装
Linux系统:
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/in/infinigen.git
cd infinigen
make docker-build
make docker-setup
make docker-run
🎮 快速开始
安装完成后,你可以立即开始使用Infinigen:
- Hello World演示:生成第一个自然场景
- Hello Room演示:创建第一个室内环境
- 模拟资产生成:制作可动模拟对象
💡 常见问题解决
如果安装过程中遇到问题:
- 在命令后添加
-vv > logs.txt 2>&1生成详细日志 - 查看
outputs/MYJOB/MYSEED/logs/目录中的日志文件 - 提供系统配置信息,包括OS版本、CPU、RAM、GPU等
📚 相关文档
现在你已经完成了Infinigen的安装配置!🎉 接下来就可以开始创建属于你自己的无限逼真世界了。记得查看官方文档获取更多高级功能的使用方法。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考








