AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3 项目教程

AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3/
├── LICENSE
├── README.md
├── range-dopplerHeatmap_SDK3.py
├── readData_AWR1843.py
├── AWR1843config.cfg
├── 1843RangeDoppler.cfg
└── gitattributes

• LICENSE: 项目许可证文件，采用MIT许可证。
• README.md: 项目说明文档，包含项目的基本信息和使用方法。
• range-dopplerHeatmap_SDK3.py: 用于生成多普勒热图的Python脚本。
• readData_AWR1843.py: 项目的启动文件，用于读取和解析雷达数据。
• AWR1843config.cfg: 雷达配置文件，包含CLI命令和参数设置。
• 1843RangeDoppler.cfg: 多普勒范围配置文件。
• gitattributes: Git属性配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

readData_AWR1843.py

该文件是项目的主启动文件，主要功能如下：

• 配置串口: 初始化并配置雷达的串口连接。
• 发送CLI命令: 根据配置文件中的命令配置雷达。
• 读取和解析数据: 从雷达读取数据并解析出3D位置和多普勒速度。
• 显示数据: 使用散点图显示反射点的2D位置。

3. 项目的配置文件介绍

AWR1843config.cfg

该配置文件包含雷达的CLI命令和参数设置，具体内容如下：

• 串口设置: 定义雷达的串口连接参数。
• 雷达参数: 包括发射和接收天线的数量、数据帧格式等。
• CLI命令: 用于配置雷达的命令序列。

通过修改该配置文件，用户可以调整雷达的工作模式和参数，以适应不同的应用场景。

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以上是AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3项目的详细教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！