高效图像标注工具：轻松处理3D点云数据的最佳选择
【免费下载链接】labelCloud 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
图像标注工具在计算机视觉领域发挥着至关重要的作用，而labelCloud作为一款专业的3D点云标注工具，为新手和普通用户提供了简单高效的数据标注体验。这款工具能够帮助用户快速完成3D边界框的标注任务，大大提升了数据处理的效率。
快速上手步骤
labelCloud提供了两种直观的标注模式，让初学者也能轻松掌握：
拾取模式：只需点击边界框的前上角位置，通过鼠标滚轮调整z轴旋转角度，即可快速创建标注框。
扩展模式：通过选择四个顶点来依次确定边界框的长度、宽度和高度，最后两个顶点的图层会被锁定，方便精确选择。
实用配置技巧
通过简单的配置文件调整，用户可以充分发挥labelCloud的强大功能：
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格式支持：支持多种点云文件格式，包括彩色格式（.pcd、.ply、.pts、.xyzrgb）和无色格式（.xyz、.xyzn、*.bin）
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标注输出：提供多种标注格式选择，包括相对质心、绝对质心、顶点坐标和KITTI格式
智能标注功能详解
labelCloud不仅支持基础的3D边界框标注，还提供了语义分割功能。在启动对话框中选择分割模式后，用户可以像往常一样进行标注，然后点击"分配"按钮，将当前边界框内的所有点标记为当前类别。
高效操作快捷键
为了提升标注效率，labelCloud内置了丰富的快捷键：
- 导航操作：左键旋转视角，右键平移，滚轮缩放
- 校正调整：WASD键平移边界框，Q/E键上下移动，Z/X键旋转z轴
- 快速选择：数字键1-9快速选择前9个边界框
项目核心优势
易用性：直观的用户界面设计，即使是初学者也能快速上手
高性能：在处理大型点云数据集时仍能保持流畅的响应速度
可扩展性：开源特性允许开发者根据需要添加新功能或进行定制化调整
兼容性：支持常见的点云格式，便于数据的导入和导出
安装部署指南
通过简单的命令即可完成安装：
pip install labelCloud
labelCloud --example # 启动示例点云
或者通过源码安装：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
pip install -r requirements.txt
python3 labelCloud.py
应用场景展示
labelCloud适用于多种计算机视觉应用场景：
- 自动驾驶：标注道路上的车辆、行人等目标
- 工业检测：识别和定位工业场景中的物体
- 学术研究：为3D目标检测算法提供训练数据
这款图像标注工具以其轻量级的设计和强大的功能，为3D点云数据处理提供了完美的解决方案。无论是个人开发者还是企业团队，都能从中获得高效的数据标注体验。
【免费下载链接】labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
