MuJoCo MPC 项目使用教程

MuJoCo MPC 项目使用教程

mujoco_mpc项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/muj/mujoco_mpc

项目的目录结构及介绍

MuJoCo MPC 项目的目录结构如下：

mujoco_mpc/
├── cmake/
├── docs/
├── mjpcm/
├── python/
├── .gitignore
├── CITATION.bib
├── CITATION.cff
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md

目录介绍

• cmake/: 包含 CMake 配置文件。
• docs/: 包含项目文档，如 OVERVIEW.md。
• mjpcm/: 包含项目的主要代码文件。
• python/: 包含 Python 接口和示例脚本。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• CITATION.bib 和 CITATION.cff: 项目引用文件。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 python/ 目录下。以下是一些关键的启动文件：

• python/mujoco_mpc/agent_test.py: 用于测试安装是否成功。
• python/mujoco_mpc/demos/agent/cartpole_gui.py: 示例脚本，用于运行 MJPC GUI 应用程序。

启动文件介绍

• agent_test.py: 该文件用于验证 MuJoCo MPC 的安装是否成功。可以通过运行以下命令进行测试：

  python "mujoco_mpc/agent_test.py"
  

• cartpole_gui.py: 该文件是一个示例脚本，展示了如何使用 MJPC GUI 应用程序。可以通过以下命令运行：

  python mujoco_mpc/demos/agent/cartpole_gui.py
  

项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt 和 LICENSE。

配置文件介绍

• CMakeLists.txt: 该文件是 CMake 构建系统的配置文件，定义了项目的构建规则和依赖关系。

• LICENSE: 该文件包含了项目的许可证信息，MuJoCo MPC 项目使用的是 Apache License 2.0。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 MuJoCo MPC 项目。

mujoco_mpc项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/muj/mujoco_mpc