如何快速获取CitySim交通数据集？新手必备的完整指南 🚗💨
【免费下载链接】UCF-SST-CitySim1-Dataset 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ucf/UCF-SST-CitySim-Dataset
CitySim是一个基于无人机的车辆轨迹数据集，专为交通安全研究和数字孪生应用设计。它包含从12个不同地点录制的1140分钟无人机视频中提取的车辆轨迹，覆盖高速公路、交织路段、信号灯交叉口等多种道路场景，为自动驾驶安全分析和智能交通系统开发提供精准数据支持。
📊 核心功能：为何选择CitySim数据集？
✅ 高精度轨迹与安全事件捕获
CitySim通过五步处理流程确保轨迹准确性，提供车辆旋转边界框信息，显著提升安全评估精度。相比其他视频轨迹数据集，它包含更多高严重性关键安全事件，如切入、合并和分流事件，是交通安全研究的理想选择。
✅ 丰富的数字孪生元素
数据集提供录制地点的3D基础地图和信号灯时间等资产，支持构建真实交通场景的数字孪生模型。例如：
- GarageC位置包含连续信号灯交叉口的Carla和Sumo基础地图，可直接用于交通仿真实验
- IntersectionE提供117分钟轨迹数据及信号灯配时信息，适合研究左转相位冲突问题
✅ 多场景覆盖与工具支持
涵盖从高速公路基本路段到无信号控制交叉口的多样化道路几何结构，并配备数据处理工具：
- dataTool/addLaneNpytoCSV.py：将车道信息从NPY文件转换为CSV格式
- dataTool/plotWithBackground.py：生成带背景地图的轨迹可视化
📍 关键场景示例
1. 高速公路交织路段（Freeway D）
位于香港吐露港公路的双向五车道路段，日均车流量超过7万辆，包含大量车辆合流分流冲突。数据集提供：
- 70分钟高精度轨迹数据
- Carla/Scanner/Sumo多平台基础地图
- 支持 rear-end 和转向冲突分析
2. 连续信号灯交叉口（GarageC）
佛罗里达中央大学学生车库两端的连续信号灯交叉口，2011-2022年间记录57起事故。特色包括：
- 15分钟轨迹数据与信号灯配时
- 支持V2V通信和自动驾驶决策研究
- 提供AR可视化与Co-Simulation基础地图
3. 左转相位交叉口（IntersectionE）
包含允许左转相位的复杂交叉口，具有：
- 117分钟完整轨迹与信号时序数据
- 南行直行车与左转车辆冲突场景
- 详细的信号配时图表与冲突点分析
🚀 快速开始：获取与使用指南
1. 数据集获取步骤
由于隐私保护，完整数据需通过申请获取：
- 下载数据请求表格 asset/MainPage/Data_Request_Form.pdf
- 填写后发送至邮箱：citysim.ucfsst@gmail.com
- 等待审核通过后获取访问权限
2. 项目克隆与环境配置
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ucf/UCF-SST-CitySim-Dataset
cd UCF-SST-CitySim-Dataset
# 安装数据处理依赖
pip install pandas numpy opencv-python
3. 基础数据处理示例
使用提供的工具将轨迹数据转换为CSV格式：
cd dataTool
python addLaneNpytoCSV.py # 需提前配置输入文件路径
🔬 研究应用与引用
CitySim已被用于多个重要研究项目，如LimSim——一个长期交互式多场景交通模拟器。若在研究中使用CitySim，请引用：
@article{zhang2023citysim,
author = {Ou Zheng and Mohamed Abdel-Aty and Lishengsa Yue},
title ={CitySim: A Drone-Based Vehicle Trajectory Dataset for Safety-Oriented Research and Digital Twins},
journal = {Transportation Research Record},
year = {2023},
doi = {10.1177/03611981231185768},
}
🤝 贡献与协作
CitySim欢迎研究者和开发者贡献：
- 新的数据集处理工具
- 特定场景的深度分析案例
- 基于数据集的创新应用研究
通过社区协作，我们共同推进交通安全科技的边界，构建更智能、更安全的未来交通系统。
无论您是交通安全研究者、自动驾驶工程师还是数字孪生技术爱好者，CitySim都能为您的项目提供高质量的基础数据支持。立即申请访问，开启智能交通研究之旅！
【免费下载链接】UCF-SST-CitySim1-Dataset 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ucf/UCF-SST-CitySim-Dataset
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
