ROS C++代码格式化工具
项目基础介绍和主要编程语言
ROS C++代码格式化工具(roscpp_code_format)是一个开源项目,旨在帮助开发者自动格式化符合ROS C++风格指南的代码。该项目的主要编程语言是C++,并且依赖于clang-format工具来实现代码的自动格式化。
项目核心功能
该项目的核心功能是提供一个自动化的脚本,用于格式化ROS C++代码,使其符合ROS社区推荐的编码风格。通过使用clang-format工具,开发者可以轻松地将代码格式化为统一的样式,从而提高代码的可读性和维护性。
项目最近更新的功能
该项目最近更新于2020年6月,主要支持Ubuntu 18.04和ROS Melodic版本。更新内容包括:
- 支持Ubuntu 18.04和ROS Melodic:项目配置文件已更新,以支持在Ubuntu 18.04系统上使用ROS Melodic进行开发。
- 改进的配置文件:优化了clang-format配置文件,使其更好地适应ROS C++风格指南。
- 多种编辑器支持:增加了对Emacs、Atom、Qt Creator和Visual Studio Code等编辑器的配置支持,方便开发者在不同环境中使用该工具。
通过这些更新,开发者可以更方便地在现代ROS开发环境中使用该工具,确保代码风格的一致性。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考