ISO-TP (ISO 15765-2) 支持库使用教程

ISO-TP (ISO 15765-2) 支持库使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

isotp-c/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── isotp.c
├── isotp.h
├── isotp_config.h
├── isotp_defines.h
├── isotp_user.h
└── vars.mk

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的CMake配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• Makefile: 用于构建项目的Makefile。
• README.md: 项目说明文档。
• isotp.c: ISO-TP协议的实现源文件。
• isotp.h: ISO-TP协议的头文件。
• isotp_config.h: 配置ISO-TP协议的参数。
• isotp_defines.h: 定义ISO-TP协议的常量。
• isotp_user.h: 用户自定义函数的头文件。
• vars.mk: 变量定义文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是isotp.c，它包含了ISO-TP协议的主要实现逻辑。以下是一些关键函数的介绍：

• isotp_init_link(): 初始化ISO-TP链接。
• isotp_send_with_id(): 发送带有ID的CAN消息。
• isotp_receive(): 接收并解析接收到的数据。
• isotp_on_can_message(): 处理接收到的CAN消息。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是isotp_config.h，它包含了ISO-TP协议的配置参数。以下是一些关键配置项的介绍：

• ISOTP_DEFAULT_STMIN: 定义最小发送时间间隔。
• ISOTP_DEFAULT_BS: 定义块大小。
• ISOTP_DEFAULT_WFTMAX: 定义最大重传次数。
• ISOTP_DEFAULT_TX_PADDING: 定义发送数据的填充字节。
• ISOTP_DEFAULT_RX_PADDING: 定义接收数据的填充字节。

通过修改这些配置项，可以调整ISO-TP协议的行为以适应不同的应用场景。