Intel AD-RSS-lib 常见问题解决方案

Intel AD-RSS-lib 常见问题解决方案

ad-rss-lib Library implementing the Responsibility Sensitive Safety model (RSS) for Autonomous Vehicles 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/ad-rss-lib

项目基础介绍

Intel AD-RSS-lib 是一个开源项目，旨在提供 C++ 语言实现的Responsibility Sensitive Safety (RSS) 模型。RSS 模型是一种用于自动驾驶车辆的决策框架，它定义了一系列安全规则，以确保自动驾驶车辆在各种交通情况下都能安全行驶。该项目的目标是为自动驾驶车辆提供一个安全且可扩展的决策模块。

主要编程语言： C++

新手常见问题及解决步骤

问题一：如何安装和配置项目环境？

解决步骤：

1. 确保你的系统已经安装了 CMake 和 GCC（或 Clang）编译器。
2. 克隆项目到本地：

   git clone https://github.com/intel/ad-rss-lib.git
   

3. 进入项目目录，创建一个构建目录：

   cd ad-rss-lib
   mkdir build && cd build
   

4. 使用 CMake 配置项目：

   cmake ..
   

5. 编译项目：

   make
   

问题二：如何运行测试用例来验证安装？

解决步骤：

1. 在构建目录中，执行以下命令来运行测试用例：

   make test
   

2. 检查测试输出，确保所有测试都通过了。

问题三：如何贡献代码到这个项目？

解决步骤：

1. 确保你已经阅读并理解了项目的贡献指南。
2. Fork 项目到你的 GitHub 仓库。
3. 在你的本地环境中，创建一个新的分支：

   git checkout -b feature/your-feature-name
   

4. 在这个新分支上实现你的更改。
5. 提交你的更改，并推送分支到你的远程仓库：

   git commit -m "Add feature: your feature description"
   git push origin feature/your-feature-name
   

6. 在 GitHub 上提交一个 Pull Request，请求合并你的分支到主分支。
7. 等待项目维护者的审查和合并。

请遵循上述步骤来解决在使用 Intel AD-RSS-lib 项目时可能遇到的一些常见问题。如果在解决问题的过程中遇到困难，可以参考项目文档或向社区寻求帮助。

ad-rss-lib Library implementing the Responsibility Sensitive Safety model (RSS) for Autonomous Vehicles 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/ad-rss-lib