告别忘关车库门烦恼：用ESPHome打造智能远程监控系统

告别忘关车库门烦恼：用ESPHome打造智能远程监控系统

【免费下载链接】esphome ESPHome is a system to control your ESP8266/ESP32 by simple yet powerful configuration files and control them remotely through Home Automation systems. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/es/esphome

你是否曾在上班途中突然疑惑"车库门到底关了吗？"，或者因家人忘记关车库门而担忧安全？传统车库门缺乏实时状态反馈和远程控制能力，这些问题一直困扰着许多家庭。本文将带你使用ESPHome构建一套经济实用的智能车库门控制系统，实现设备端远程监控门状态、异常提醒和远程开关功能，彻底解决这些痛点。

系统组成与工作原理

ESPHome车库门控制器主要由ESP8266/ESP32开发板、磁性接近传感器和继电器模块组成。系统通过传感器检测门的开关状态，通过继电器控制车库门电机，并通过Wi-Fi连接智能家居平台实现远程控制。

核心工作流程如下：

1. 磁性传感器检测门状态（开/关）
2. ESPHome设备将状态信息通过Wi-Fi发送到家庭网络
3. 用户通过Home Assistant等平台查看状态或发送控制指令
4. 控制器接收指令后驱动继电器开关车库门

相关组件源码可参考：esphome/components/

硬件准备与接线

所需材料

• ESP32或ESP8266开发板（推荐ESP32-C3，性价比更高）
• 磁性接近传感器（检测门状态）
• 5V继电器模块（控制车库门电机）
• 杜邦线若干
• 电源适配器（5V/2A）
• 电工胶带和安装支架

接线示意图

组件	ESP引脚	功能说明
磁性传感器（NO端）	GPIO4	门状态检测输入
磁性传感器（COM端）	GND	传感器接地
继电器VCC	5V	继电器电源
继电器IN	GPIO12	继电器控制信号
继电器GND	GND	继电器接地

注意：不同型号的车库门电机控制方式可能不同，部分需要连接到原有控制器的按钮接口，而非直接控制电机电源。

ESPHome配置文件编写

创建一个新的ESPHome配置文件（例如garage-door-controller.yaml），基础配置如下：

esphome:
  name: garage-door-controller
  platform: ESP32
  board: esp32-c3-devkitm-1

wifi:
  ssid: "你的WiFi名称"
  password: "你的WiFi密码"
  
  # 启用断网重连
  ap:
    ssid: "GarageDoor Fallback"
    password: "fallbackpassword"

# 启用Web服务器（可选，用于本地控制）
web_server:
  port: 80

# 启用Home Assistant API
api:
  services:
    - service: control_garage_door
      variables:
        command: string
      then:
        - if:
            condition:
              text_sensor.state:
                id: door_state
                state: "开"
            then:
              - if:
                  condition:
                    lambda: 'return command == "close";'
                  then:
                    - switch.turn_on: garage_relay
                    - delay: 1s
                    - switch.turn_off: garage_relay
            else:
              - if:
                  condition:
                    lambda: 'return command == "open";'
                  then:
                    - switch.turn_on: garage_relay
                    - delay: 1s
                    - switch.turn_off: garage_relay

# 启用OTA更新
ota:
  password: "你的OTA密码"

# 日志设置
logger:

# 磁性传感器配置
binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin: GPIO4
    name: "车库门状态"
    id: door_sensor
    device_class: garage_door
    filters:
      - delayed_on: 500ms
      - delayed_off: 500ms
    on_state:
      then:
        - if:
            condition:
              binary_sensor.is_on: door_sensor
            then:
              - text_sensor.template.publish:
                  id: door_state
                  state: "开"
              - if:
                  condition:
                    time.has_time_range:
                      after: "22:00"
                      before: "06:00"
                  then:
                    - homeassistant.service:
                        service: persistent_notification.create
                        data:
                          title: "车库门提醒"
                          message: "车库门在夜间保持开启状态！"
            else:
              - text_sensor.template.publish:
                  id: door_state
                  state: "关"

# 门状态文本传感器
text_sensor:
  - platform: template
    name: "车库门状态文本"
    id: door_state
    icon: "mdi:garage"

# 继电器开关配置
switch:
  - platform: gpio
    name: "车库门继电器"
    id: garage_relay
    pin: GPIO12
    inverted: False
    internal: True  # 不在HA中显示为常规开关

配置文件核心组件说明：

• binary_sensor配置：处理门状态检测
• switch配置：控制继电器开关
• api服务：提供Home Assistant控制接口

安装与调试

安装ESPHome

首先克隆项目仓库并安装依赖：

git clone https://link.gitcode.com/i/0a6072e29d58174fa395ef78ac0f3f2b.git
cd esphome
pip install -r requirements.txt

编译与上传配置

使用ESPHome命令行工具编译并上传配置：

esphome run garage-door-controller.yaml

上传成功后，设备将自动连接到你的WiFi网络。你可以通过ESPHome Dashboard监控设备状态：

esphome dashboard .

打开浏览器访问 http://localhost:6052 即可看到设备状态。

调试技巧

• 查看设备日志：esphome logs garage-door-controller.yaml
• 传感器状态测试：手动开关车库门，观察日志中的状态变化
• 继电器测试：在ESPHome Dashboard中使用"执行服务"功能测试开门/关门命令

Home Assistant集成

配置完成后，在Home Assistant中添加设备，你将获得一个直观的车库门控制界面。为增强用户体验，可以添加以下自动化：

# HA自动化配置示例： garage_door_automations.yaml
alias: 车库门自动化
trigger:
  - platform: state
    entity_id: binary_sensor.garage_door_state
    to: "on"
    for: "00:10:00"
action:
  - service: notify.mobile_app_your_phone
    data:
      message: "车库门已开启10分钟，请确认是否关闭"
      title: "车库门提醒"

高级功能扩展

1. 低功耗优化

如果使用电池供电，可以添加深度睡眠配置：

deep_sleep:
  run_duration: 30s
  sleep_duration: 5min
  wakeup_pin: GPIO4
  wakeup_pin_mode: INVERTED_WAKEUP

2. 多重状态检测

为避免单一传感器故障导致误判，可以添加辅助检测：

binary_sensor:
  - platform: gpio
    id: door_sensor_secondary
    pin: GPIO5
    internal: true
    
  - platform: template
    name: "车库门状态(双重检测)"
    device_class: garage_door
    lambda: |-
      if (id(door_sensor).state == id(door_sensor_secondary).state) {
        return id(door_sensor).state;
      } else {
        return {}; // 状态不一致时返回未知
      }

3. 开门记录与统计

添加历史记录功能，记录每次开关门时间：

text_sensor:
  - platform: template
    name: "最后开门时间"
    id: last_open_time
  - platform: template
    name: "最后关门时间"
    id: last_close_time

automation:
  - trigger:
      platform: state
      entity_id: binary_sensor.garage_door_state
      to: "on"
    then:
      - text_sensor.template.publish:
          id: last_open_time
          state: !lambda 'return id(time).now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S");'

项目总结与扩展建议

本项目利用ESPHome构建了一个功能完善的智能车库门控制系统，主要实现了：

• 实时车库门状态监测
• 设备端远程控制开关门
• 异常状态提醒
• Home Assistant无缝集成

后续可以考虑的扩展方向：

• 添加摄像头模块实现视觉监控（参考camera组件）
• 集成温湿度传感器监测车库环境
• 添加NFC读卡器实现物理钥匙授权

希望本文能帮助你打造属于自己的智能车库门系统！如有任何问题，欢迎查阅ESPHome官方文档或在项目GitHub Issues中提问。

项目代码已开源，欢迎贡献改进：https://link.gitcode.com/i/0a6072e29d58174fa395ef78ac0f3f2b

【免费下载链接】esphome ESPHome is a system to control your ESP8266/ESP32 by simple yet powerful configuration files and control them remotely through Home Automation systems. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/es/esphome