AWR1843毫米波雷达数据实时读取与可视化工具
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3- 在当今物联网和自动化时代，毫米波雷达技术已成为物体检测和距离测量领域的关键技术。AWR1843毫米波雷达数据实时读取与可视化工具是一个基于Python 3开发的开源项目，专门用于从德州仪器(TI)的AWR1843雷达板(MMWAVE SDK 3)实时读取数据并进行可视化展示。
项目概述
该项目提供了一个简洁的解决方案，通过Python脚本实现与AWR1843毫米波雷达板的实时通信，将复杂的雷达数据解析为直观的二维散点图。该工具已在Windows和树莓派系统上测试通过，基于德州仪器的Matlab演示程序开发而成。
程序首先配置串行端口并向雷达发送配置文件中的CLI命令，然后解析来自雷达的数据以提取反射点的3D位置和多普勒速度，最后在散点图中显示反射点的2D位置。
技术特性
项目主要依赖以下Python包：
- NumPy: 用于数组计算和数学运算
- Serial: 用于串行通信，连接雷达硬件
- Time: 用于控制数据读取时序
- PyQtGraph: 用于高效的数据可视化显示
核心功能函数包括：
- serialConfig(): 配置串行端口并发送CLI命令到雷达
- parseConfigFile(): 解析配置文件提取配置参数
- readAndParseData18xx(): 读取并解析数据，提取检测到的物体信息
- update(): 实时更新数据显示
应用场景
AWR1843雷达及其配套工具适用于多种应用领域：
- 智能交通系统: 实时道路状况监测和车辆追踪
- 安防监控: 非接触式人体活动检测和安全区域监控
- 工业自动化: 物体定位和生产线路监测
- 无人机避障: 精准环境感知和飞行安全提升
使用指南
- 安装所需的Python包
- 修改配置文件名称(.cfg)
- 配置正确的串行端口
- 根据天线使用情况调整numRxAnt和numTxAnt参数
- 运行程序即可开始数据采集和可视化
每帧数据中反射点的位置和速度信息都存储在detObj字典中，所有帧数据则存储在frameData字典数组中，方便后续分析和处理。
项目优势
- 即插即用: 开发者和初学者都能快速上手使用
- 跨平台支持: 支持Windows和树莓派等多种操作系统
- 高度可定制: 可通过配置文件调整雷达参数适应不同场景
- 直观可视化: 使用PyQtGraph实现清晰的数据展示
- 持续开发: 项目处于活跃开发状态，欢迎社区贡献
该项目为毫米波雷达技术的实际应用提供了简单有效的解决方案，无论是物联网集成还是技术研究都是理想的选择。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
