RAFT-3D 项目使用教程

RAFT-3D 项目使用教程

RAFT-3D项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/RAFT-3D

1. 项目的目录结构及介绍

RAFT-3D 项目的目录结构如下：

RAFT-3D/
├── assets/
├── data_readers/
├── misc/
├── raft3d/
├── scripts/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md

各目录和文件的介绍如下：

• assets/: 存放项目相关的资源文件。
• data_readers/: 包含数据读取的相关脚本。
• misc/: 存放杂项文件。
• raft3d/: 项目核心代码目录。
• scripts/: 包含项目的脚本文件，如启动脚本等。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 scripts/ 目录下，主要启动文件为 demo.py。该文件用于运行项目的演示程序，可以预测 SE3 场从一对 RGB-D 帧。

启动文件的使用方法如下：

python scripts/demo.py --network=raft3d --model=raft3d.pth

或者使用带有 bi-Laplacian 平滑的网络：

python scripts/demo.py --network=raft3d_bilaplacian --model=raft3d_laplacian.pth

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要涉及模型和数据集的配置。配置文件通常位于 raft3d/ 目录下，具体文件名可能为 config.py 或 settings.py。

配置文件中可能包含以下内容：

• 模型路径：指定预训练模型的路径。
• 数据集路径：指定数据集的存储路径。
• 训练参数：如学习率、批大小等。

示例配置文件内容：

# config.py
MODEL_PATH = 'path/to/raft3d.pth'
DATASET_PATH = 'path/to/FlyingThings3D'
LEARNING_RATE = 0.001
BATCH_SIZE = 8

通过修改配置文件中的参数，可以调整项目的运行行为。

RAFT-3D项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/RAFT-3D