常见问题解决方案:assuremappingtools 项目指南
1. 项目基础介绍
项目名称:assuremappingtools
项目简介:assuremappingtools 是一个桌面基于的工具,用于查看、编辑和保存为自动驾驶车辆平台(如 Autoware)设计的道路网络地图。
主要编程语言:该项目主要使用 Python 进行开发。
2. 新手常见问题及解决步骤
问题一:如何安装和运行项目?
问题描述:新手用户可能不知道如何从源代码安装和运行此项目。
解决步骤:
- 确保您的计算机上已安装 Docker。
- 修改 docker-compose.yml 文件中的数据文件夹路径,以确保数据可以正确映射。
- 根据您的操作系统(Ubuntu 或 Windows),使用相应的 Docker compose 文件构建 Docker 镜像。
- 对于 Ubuntu:
docker compose -f docker-compose-linux-app-nvidia.yml build - 对于 Windows:
docker compose -f docker-compose-windows-wsl-app.yml build
- 对于 Ubuntu:
- 使用以下命令启动应用程序:
- 对于 Ubuntu:
xhost + local: docker compose -f docker-compose-linux-app-nvidia.yml up - 对于 Windows:
docker compose -f docker-compose-windows-wsl-app.yml up
- 对于 Ubuntu:
问题二:如何正确设置项目中的路径?
问题描述:项目中的路径设置可能对新手来说比较复杂。
解决步骤:
- 打开 docker-compose.yml 文件。
- 找到路径设置部分,例如
/home/user/data:/root/data。 - 根据您的实际文件路径进行修改。
问题三:为什么在 Windows 上运行时遇到 End of Line Sequence 问题?
问题描述:Windows 用户可能会在运行脚本时遇到 End of Line Sequence 的问题。
解决步骤:
- 打开项目中的
ros_entrypoint.sh文件。 - 检查文件的 End of Line Sequence 设置,确保是 "LF" 而不是 "CRLF"。
- 如果是 "CRLF",请使用文本编辑器(如 VSCode)将其更改为 "LF" 并保存文件。
通过以上步骤,新手用户应该能够顺利安装和运行 assuremappingtools 项目,并解决可能遇到的一些常见问题。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考



