Eclipse iceoryx：高效零拷贝的进程间通信中间件

Eclipse iceoryx：高效零拷贝的进程间通信中间件

iceoryx Eclipse iceoryx™ - true zero-copy inter-process-communication 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ic/iceoryx

Eclipse iceoryx 是一个开源的进程间通信（IPC）中间件，主要用于各种操作系统（包括 Linux、macOS、QNX、FreeBSD 和 Windows 10）。该项目主要使用 C++ 编程语言实现，同时提供 C 语言接口。

核心功能

项目的核心功能是提供一种真正的零拷贝共享内存通信机制，使得发布者（publishers）和订阅者（subscribers）之间的数据传输无需任何拷贝操作，从而确保无论数据负载大小如何，数据传输的延迟都保持恒定。这种机制特别适用于需要大量数据传输的场景，如自动驾驶系统、机器人技术或游戏开发。

主要特性：

• 真正的零拷贝共享内存通信
• 支持多种操作系统
• 数据传输延迟恒定
• 高效的数据处理

最近更新的功能

最近项目的更新主要包括以下几个方面：

1. 性能优化：对共享内存的数据传输进行了优化，提高了数据处理的效率。
2. 平台支持扩展：增加了对新的编译器和操作系统的支持。
3. 文档完善：更新了项目文档，提供了更多关于如何构建、安装和使用 iceoryx 的指南。
4. 质量保证：根据 ROS 2 指南，对项目的质量级别进行了评估和提升。

Eclipse iceoryx 项目的持续发展确保了其在多种场景下的适用性和性能，使其成为进程间通信领域的优秀选择。

iceoryx Eclipse iceoryx™ - true zero-copy inter-process-communication 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ic/iceoryx