开源项目 `pigpio` 使用教程

开源项目 pigpio 使用教程

pigpioFast GPIO, PWM, servo control, state change notification and interrupt handling with Node.js on the Raspberry Pi项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pig/pigpio

1. 项目的目录结构及介绍

pigpio 是一个用于控制 Raspberry Pi 的 GPIO 的 C 库。以下是项目的目录结构及其介绍：

pigpio/
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── DOCS/
├── EXAMPLES/
├── Makefile
├── README.md
├── SUPPORT.md
├── UNLICENCE
├── command.c
├── command.h
├── custom_cext/
├── pig2vcd.1
├── pig2vcd.c
├── pigpio.3
├── pigpio.c
├── pigpio.h
├── pigpio.py
├── pigpiod.1
├── pigpiod.c
├── pigpiod_if.3
├── pigpiod_if.c
├── pigpiod_if.h
├── pigpiod_if2.3
├── pigpiod_if2.c
└── pigpiod_if2.h

• CMakeLists.txt: CMake 构建文件。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
• DOCS/: 文档目录，包含项目的详细文档。
• EXAMPLES/: 示例代码目录，包含使用 pigpio 库的示例程序。
• Makefile: 用于构建项目的 Makefile。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• SUPPORT.md: 支持信息和常见问题解答。
• UNLICENCE: 项目许可证文件。
• command.c 和 command.h: 命令行工具的实现文件。
• custom_cext/: 自定义 C 扩展目录。
• pig2vcd.1 和 pig2vcd.c: 将通知转换为 VCD 格式的工具。
• pigpio.3, pigpio.c, 和 pigpio.h: pigpio 库的主要实现文件。
• pigpio.py: Python 模块文件。
• pigpiod.1 和 pigpiod.c: pigpiod 守护进程的实现文件。
• pigpiod_if.3, pigpiod_if.c, 和 pigpiod_if.h: pigpiod 接口的实现文件。
• pigpiod_if2.3, pigpiod_if2.c, 和 pigpiod_if2.h: pigpiod 接口的第二个版本的实现文件。

2. 项目的启动文件介绍

pigpio 项目的主要启动文件是 pigpiod.c，它实现了 pigpiod 守护进程。该守护进程允许通过网络控制 Raspberry Pi 的 GPIO。

pigpiod.c 文件介绍

• pigpiod.c 文件包含了 pigpiod 守护进程的主要逻辑。
• 它负责初始化 GPIO 接口，并监听来自客户端的请求。
• 通过该守护进程，用户可以在远程设备上控制 Raspberry Pi 的 GPIO。

3. 项目的配置文件介绍

pigpio 项目没有传统的配置文件，但可以通过命令行参数配置 pigpiod 守护进程的行为。

命令行参数

• -g: 全局模式，允许所有用户访问 GPIO。
• -n <address>: 指定监听的网络地址。
• -p <port>: 指定监听的端口号。

例如，启动 pigpiod 守护进程并监听本地端口 8888：

sudo ./pigpiod -n 127.0.0.1 -p 8888

通过这些命令行参数，用户可以灵活地配置 pigpiod 守护进程的行为。

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以上是 pigpio 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用 pigpio 项目。

pigpioFast GPIO, PWM, servo control, state change notification and interrupt handling with Node.js on the Raspberry Pi项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pig/pigpio