开源项目使用教程：OccNet-Course

开源项目使用教程：OccNet-Course

OccNet-Course 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/OccNet-Course

1. 项目目录结构及介绍

OccNet-Course 项目目录结构如下：

 OccNet-Course
 ├── .github/             # GitHub 工作流文件
 ├── .vscode/             # VSCode 项目配置文件
 ├── Chapter01-BEV感知概述
 ├── Chapter02-占据栅格网络概述
 ├── Chapter03-重要数据集和Benchmark介绍
 ├── Chapter04-基于纯视觉的Occ算法
 ├── Chapter05-基于点云和多模态融合的Occ方案
 ├── Chapter06-占据网络部署小试
 ├── Chapter07-课程展望与总结
 ├── Chapter08-FinalProject
 ├── Chapter09-Appendix
 ├── code/                # 源代码目录
 ├── dataset/             # 数据集目录
 ├── dev/                 # 开发环境配置
 ├── docker/              # Docker 配置文件
 ├── projects/            # 项目文件
 ├── scripts/             # 脚本文件
 ├── src/                 # 源文件
 ├── tools/               # 工具脚本
 ├── viz/                 # 可视化文件
 ├── .flake8              # Python 代码风格配置文件
 ├── .gitattributes        # Git 属性配置文件
 ├── .gitconfig            # Git 配置文件
 ├── .gitignore           # Git 忽略文件
 ├── .gitmodules          # Git 子模块配置文件
 ├── CHANGELOG            # 更新日志
 ├── LICENSE              # 开源协议
 ├── OWNER                # 项目所有者信息
 ├── README.md            # 项目说明文件

每个目录下包含了相应的课程章节、代码、文档和课件等文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要依赖于 docker 目录下的脚本，具体如下：

• start_dev_docker.sh：启动开发环境的 Docker 容器。
• goto_dev_docker.sh：进入开发环境的 Docker 容器。

通过执行 start_dev_docker.sh 脚本，Docker 容器会启动，并在容器中准备好了开发所需的环境。然后，通过执行 goto_dev_docker.sh 脚本，用户可以进入 Docker 容器中进行开发。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括以下几部分：

• .vscode/settings.json：VSCode 的配置文件，包含了代码编辑器的各种设置。
• .flake8：Python 代码风格配置文件，用于定义代码风格规范。
• .gitconfig：Git 配置文件，用于配置 Git 的行为。

这些配置文件为项目的开发提供了规范和便利，有助于维护代码质量和开发效率。

OccNet-Course 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/OccNet-Course