CanFestival RTT 项目常见问题解决方案

CanFestival RTT 项目常见问题解决方案

canfestival-rtt A CanFestival port to RT-Thread operating system 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/canfestival-rtt

1. 项目基础介绍和主要编程语言

CanFestival RTT 是一个开源的 CANopen 协议栈移植项目，旨在将 CanFestival 协议栈应用于 RT-Thread 操作系统。该项目提供了 RT-Thread 系统上的 CANopen 协议支持，使得 RT-Thread 平台可以轻松实现 CANopen 协议通信。主要编程语言为 C 语言。

2. 新手使用项目时需特别注意的问题及解决步骤

问题一：如何将 CanFestival RTT 集成到 RT-Thread 项目中？

解决步骤：

1. 在 RT-Thread 的包管理器中选择 CanFestival RTT 包。
2. 路径为：RT-Thread online packages -> miscellaneous packages -> [*] CanFestival: A free software CANopen framework。
3. 让 RT-Thread 的包管理器自动更新，或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。

问题二：如何配置 CAN 驱动和 hwtimer 驱动？

解决步骤：

1. 在 menuconfig 中打开 CAN 驱动和 hwtimer 驱动。
2. 在 CanFestival 配置中，设置 CAN 驱动的 device name（例如：can1）以及 hwtimer 驱动的 device name（例如：timer1）。
3. 根据需要配置 can 接收线程和时钟线程的优先级。

问题三：如何运行示例代码？

解决步骤：

1. 在 menuconfig 中选择需要使用的示例，如 Cia402 Master example。
2. 在打开 CanFestival 包后，进行 bsp 编译时，示例代码会被自动加入到 bsp 工程中进行编译。
3. 编译完成后，即可在 RT-Thread 项目中运行示例代码。

canfestival-rtt A CanFestival port to RT-Thread operating system 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/canfestival-rtt