Fast-DDS-Gen 项目使用文档

Fast-DDS-Gen 项目使用文档

Fast-DDS-Gen Fast-DDS IDL code generator tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-DDS-Gen

1. 项目目录结构及介绍

Fast-DDS-Gen 是一个用于生成与 eProsima Fast DDS 库兼容的 TypeSupport 代码的 Java 工具。以下是项目的目录结构及其介绍：

Fast-DDS-Gen/
├── gradle/
│   └── wrapper/
├── resources/
├── scripts/
├── src/
├── thirdparty/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── RELEASE_SUPPORT.md
├── build.gradle
├── colcon.pkg
├── gradlew
└── gradlew.bat

• gradle/: 包含 Gradle 构建工具的包装器文件。
• resources/: 存放项目所需的资源文件。
• scripts/: 存放项目相关的脚本文件。
• src/: 存放项目的源代码。
• thirdparty/: 存放第三方依赖库。
• .gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件或目录不需要被 Git 管理。
• .gitmodules: Git 子模块配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• RELEASE_SUPPORT.md: 发布支持文档。
• build.gradle: Gradle 构建脚本。
• colcon.pkg: Colcon 包配置文件。
• gradlew: Gradle 包装器脚本（Linux）。
• gradlew.bat: Gradle 包装器脚本（Windows）。

2. 项目启动文件介绍

Fast-DDS-Gen 项目的启动文件主要是 gradlew 和 gradlew.bat，这两个文件分别用于在 Linux 和 Windows 系统上启动 Gradle 构建工具。

• gradlew: 在 Linux 系统上使用的 Gradle 包装器脚本。
• gradlew.bat: 在 Windows 系统上使用的 Gradle 包装器脚本。

通过运行以下命令可以启动项目构建：

./gradlew build  # 在 Linux 系统上
gradlew.bat build  # 在 Windows 系统上

3. 项目配置文件介绍

Fast-DDS-Gen 项目的主要配置文件是 build.gradle，该文件用于配置 Gradle 构建工具的行为。以下是 build.gradle 文件的主要内容：

plugins {
    id 'java'
}

repositories {
    mavenCentral()
}

dependencies {
    // 项目依赖配置
}

task run(type: JavaExec) {
    main = 'com.eprosima.fastdds.fastddsgen.Main'
    classpath = sourceSets.main.runtimeClasspath
    args = ['-example', 'linux', 'MyType.idl']
}

• plugins: 配置 Gradle 插件。
• repositories: 配置依赖库的仓库。
• dependencies: 配置项目的依赖库。
• task run: 定义一个名为 run 的任务，用于运行 Fast-DDS-Gen 工具。

通过配置 build.gradle 文件，可以自定义项目的构建过程和依赖管理。

Fast-DDS-Gen Fast-DDS IDL code generator tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-DDS-Gen