Hexapod v2 使用 Linkit 7697 项目推荐
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/he/hexapod-v2-7697 项目基础介绍和主要编程语言
Hexapod v2 是一个基于 Linkit 7697 开发的开源六足机器人项目。该项目的主要编程语言包括 C、C++ 和 Python。开发者可以通过这些语言来控制机器人的运动和功能实现。
项目核心功能
Hexapod v2 的核心功能是通过移动设备（如 iOS 或 Android 手机）通过蓝牙（BLE）远程控制六足机器人的运动。机器人具有六个腿，每个腿有三个关节，总共使用 18 个 TowerPro MG92B 伺服电机。由于 Linkit 7697 的 PWM 控制能力有限，项目中使用了两个 NXP PCA9685 来控制这些伺服电机。电源来自一个 2S 锂聚合物电池（7.4V），并通过 7 个 mini360 DC-DC 降压电压调节器为不同部件供电。
项目最近更新的功能
最近更新的功能包括：
- 优化了伺服电机的控制算法：提高了机器人运动的稳定性和精度。
- 增加了新的移动控制界面：用户可以通过手机应用更直观地控制机器人的各种动作。
- 改进了电源管理系统：增强了电池的使用寿命和安全性。
- 更新了3D打印模型：优化了机器人的结构设计，使其更加坚固和轻便。
通过这些更新，Hexapod v2 项目不仅在功能上得到了增强，还在用户体验和硬件性能上有了显著提升。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
