开源项目 DriveLikeAHuman 使用教程

开源项目 DriveLikeAHuman 使用教程

DriveLikeAHumanDrive Like a Human: Rethinking Autonomous Driving with Large Language Models项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dr/DriveLikeAHuman

1. 项目的目录结构及介绍

DriveLikeAHuman/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── ...
├── tests/
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
└── requirements.txt

• docs/: 存放项目文档，包括README.md等。
• src/: 项目的主要代码文件，包括启动文件和配置文件。
• tests/: 存放测试代码。
• .gitignore: 指定Git版本控制系统忽略的文件和目录。
• LICENSE: 项目的许可证文件，本项目使用MIT许可证。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。

2. 项目的启动文件介绍

在 src/ 目录下，主要的启动文件是 main.py。该文件负责初始化项目并启动主要功能。以下是 main.py 的简要介绍：

# main.py
import config

def main():
    # 初始化配置
    config.init()
    # 启动主要功能
    run_autonomous_driving()

if __name__ == "__main__":
    main()

• main(): 主函数，负责初始化配置并启动自动驾驶功能。
• config.init(): 调用配置文件中的初始化函数。
• run_autonomous_driving(): 启动自动驾驶功能的具体实现。

3. 项目的配置文件介绍

在 src/ 目录下，配置文件是 config.py。该文件负责项目的各种配置设置。以下是 config.py 的简要介绍：

# config.py

def init():
    # 初始化配置
    set_environment_variables()
    load_model_parameters()

def set_environment_variables():
    # 设置环境变量
    pass

def load_model_parameters():
    # 加载模型参数
    pass

• init(): 初始化函数，调用其他配置函数。
• set_environment_variables(): 设置项目所需的环境变量。
• load_model_parameters(): 加载模型参数，用于自动驾驶功能。

以上是 DriveLikeAHuman 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

DriveLikeAHumanDrive Like a Human: Rethinking Autonomous Driving with Large Language Models项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dr/DriveLikeAHuman