BEVStereo 项目使用教程

BEVStereo 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

BEVStereo 项目的目录结构如下：

BEVStereo
├── assets
├── callbacks
├── dataset
├── evaluators
├── exps
├── layers
├── models
├── ops
│   └── voxel_pooling
├── scripts
├── test
├── utils
├── .gitignore
├── pre-commit-config.yaml
├── LICENSE.md
├── README.md
├── requirements-dev.txt
├── requirements.txt
└── setup.py

目录介绍

• assets: 存放项目相关的静态资源文件。
• callbacks: 存放回调函数相关的代码。
• dataset: 存放数据集处理相关的代码。
• evaluators: 存放评估器相关的代码。
• exps: 存放实验配置和结果相关的代码。
• layers: 存放神经网络层相关的代码。
• models: 存放模型定义相关的代码。
• ops/voxel_pooling: 存放体素池化操作相关的代码。
• scripts: 存放脚本文件，如数据准备、训练和评估脚本。
• test: 存放测试相关的代码。
• utils: 存放工具函数和辅助函数相关的代码。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• pre-commit-config.yaml: 预提交钩子配置文件。
• LICENSE.md: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• requirements-dev.txt: 开发环境依赖文件。
• requirements.txt: 运行环境依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件主要是 setup.py 和 scripts 目录下的脚本文件。

setup.py

setup.py 是项目的安装脚本，用于安装项目的依赖和配置环境。可以通过以下命令安装项目：

python setup.py develop

scripts 目录

scripts 目录下包含多个脚本文件，用于数据准备、训练和评估等操作。以下是一些关键脚本：

• gen_info.py: 用于生成数据集信息。
• gen_depth_gt.py: 用于生成深度真值数据。
• train.py: 用于启动训练过程。
• eval.py: 用于启动评估过程。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 requirements.txt 和 requirements-dev.txt。

requirements.txt

requirements.txt 文件列出了项目运行所需的依赖包。可以通过以下命令安装这些依赖：

pip install -r requirements.txt

requirements-dev.txt

requirements-dev.txt 文件列出了开发环境所需的额外依赖包。可以通过以下命令安装这些依赖：

pip install -r requirements-dev.txt

其他配置文件

• pre-commit-config.yaml: 用于配置 Git 预提交钩子，确保代码提交前符合项目规范。
• .gitignore: 用于配置 Git 忽略的文件和目录。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 BEVStereo 项目。