kortex：机器人控制与交互的强大工具

kortex：机器人控制与交互的强大工具

kortex Code examples and API documentation for KINOVA® KORTEX™ robotic arms 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ko/kortex

项目介绍

KINOVA® KORTEX™ API 是一款由 Kinova 公司开发的机器人控制与交互API。这个官方仓库包含了使用 C++ 或 Python 与 KORTEX API 客户端交互的文档和示例。该仓库已经在 Windows 10、Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04 和 Ubuntu 20.04 上进行了测试。

项目技术分析

KORTEX API 采用 Google Protocol Buffer 消息对象来实现客户端与服务器之间的数据交换。Google Protocol Buffer 提供了结构化数据对象，并包含每个成员字段的标准方法，例如：

• 结构化、嵌套的对象
• 基本类型和集合
• 基本类型上的 getter/setter 方法
• 集合上的迭代器、维度和追加方法
• 许多助手功能（例如序列化/反序列化、I/O 函数）

在使用 KORTEX API 时，开发者需要理解 Google Protocol Buffer 的功能集以最大化效率。

项目技术应用场景

KORTEX API 可以应用于多种场景，包括但不限于：

• 机器人编程与控制
• 机器人仿真与测试
• 机器人交互与集成
• 自动化与智能制造

项目特点

1. 跨平台支持

KORTEX API 支持多个操作系统平台，包括 Windows 和不同版本的 Ubuntu，使得开发者可以根据自己的需求灵活选择开发环境。

2. 多语言支持

KORTEX API 提供了 C++ 和 Python 两种语言的客户端库，使得不同语言的开发者都可以方便地使用该API进行开发。

3. 丰富的文档和示例

KORTEX API 提供了详尽的文档和示例代码，帮助开发者快速上手并理解如何使用 API 进行机器人控制和交互。

4. 强大的功能集

KORTEX API 利用了 Google Protocol Buffer 的强大特性，提供了结构化数据对象和丰富的辅助方法，使得机器人控制和交互更为高效和灵活。

5. 开源协议

该项目采用 BSD 3-Clause “修订版” 许可协议，允许用户在遵守协议的前提下自由修改和分发。

快速入门

对于不同语言的开发者，KORTEX API 提供了不同的快速入门指南：

C++ 用户

• API 机制
• 传输/路由/会话/通知
• 设备路由
• 伺服模式
• 错误管理
• 示例

Python 用户

Python 用户需要安装 Python 解释器和 pip 安装模块才能运行示例。

• Python 快速入门
• API 机制
• 传输/路由/会话/通知
• 设备路由
• 伺服模式
• 错误管理
• 示例

Modbus 用户

从版本 2.3.0 开始，KORTEX API 提供了一个 Modbus 接口用于与机器人通信。

• Modbus ICD
• Modbus 示例

下载链接

KORTEX API 为不同类型的机器人臂提供了最新的下载链接：

| 机器人臂类型 | 固件 | 发行说明 | API | | :---: | :---: | :---: | :---: | | Gen3 | 2.5.2 | 2.5.2 | 2.6.0 | | Gen3 lite | 2.3.2 | 2.3.2 | 2.3.0 |

构建与运行指南

• C++ API
• Python API

参考链接

• Kinova 主页：https://www.kinovarobotics.com
• Google Protocol Buffers 主页：https://developers.google.com/protocol-buffers

通过使用 KORTEX API，开发者可以轻松地实现机器人控制和交互，提高开发效率，为智能制造领域带来更多可能性。

kortex Code examples and API documentation for KINOVA® KORTEX™ robotic arms 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ko/kortex