Super-Simple-Tasker (SST) 开源项目教程

Super-Simple-Tasker (SST) 开源项目教程

1. 项目介绍

Super-Simple-Tasker (SST) 是一个事件驱动、抢占式、基于优先级的实时操作系统 (RTOS) 内核，完全兼容 Rate Monotonic Analysis/Scheduling (RMA/RMS) 的要求。SST 的任务是非阻塞的，并且是运行到完成的，这也被称为 OSEK/VDX 操作系统规范中的基本任务。SST 对应于 OSEK/VDX 中的 BCC2 一致性类。

主要特性

• 基本任务：非阻塞、运行到完成
• 抢占式、基于优先级的调度
• 多任务每优先级
• 多“激活”每任务（事件队列）
• 根据“堆栈资源策略”（SRP）选择性调度器锁定

实现

• 抢占式 SST 在 C
• 抢占式 SST 在 C++
• 非抢占式 SST0 在 C
• 非抢占式 SST0 在 C++

2. 项目快速启动

环境准备

确保你已经安装了以下工具：

• ARM GCC 编译器
• IAR EWARM 编译器
• ARM/KEIL 编译器

下载项目

git clone https://github.com/QuantumLeaps/Super-Simple-Tasker.git
cd Super-Simple-Tasker

构建示例项目

以 blinky-button 示例为例，进入相应的目录并构建项目。

使用 ARM GCC 编译器

cd sst_c/examples/blinky_button/gnu
make

使用 IAR EWARM 编译器

cd sst_c/examples/blinky_button/iar
# 打开 IAR 工程文件并编译

使用 ARM/KEIL 编译器

cd sst_c/examples/blinky_button/armclang
# 打开 KEIL 工程文件并编译

运行示例

将生成的二进制文件烧录到目标板（如 STM32 NUCLEO-C031C6）并运行。

3. 应用案例和最佳实践

应用案例

SST 适用于需要高实时性和低延迟的应用场景，如：

• 工业自动化：控制系统和传感器数据处理
• 医疗设备：实时数据采集和处理
• 消费电子：智能家居设备和可穿戴设备

最佳实践

• 任务优先级分配：根据任务的实时性要求合理分配优先级。
• 事件队列管理：合理设计事件队列，避免任务阻塞。
• 资源保护：使用 SRP 机制保护共享资源，防止死锁。

4. 典型生态项目

相关项目

• OSEK VDX：SST 的设计理念与 OSEK VDX 操作系统规范一致。
• FreeRTOS：SST 提供了与 FreeRTOS 的性能对比示例。
• QP/C 和 QP/C++：SST 是 QP 实时嵌入式框架的一部分，提供了多种内核实现。

集成项目

• ARM Cortex-M：SST 提供了针对 ARM Cortex-M 系列处理器的硬件 RTOS 实现。
• Microchip dsPIC：SST 的 dsPIC 端口提供了硬件 RTOS 实现。

通过本教程，您应该能够快速上手 Super-Simple-Tasker (SST) 项目，并了解其在实际应用中的使用方法和最佳实践。