StateOS：一款适用于微控制器的开源实时操作系统

StateOS：一款适用于微控制器的开源实时操作系统

StateOS 是一个开源的实时操作系统（RTOS），专为深度嵌入式应用设计。该项目采用 C++ 和 C 语言进行开发。

1. 项目基础介绍及主要编程语言

StateOS 是一个简单而高效的实时操作系统，支持 ARM Cortex-M、STM8 等微控制器。项目灵感来源于状态机的概念，通过任务状态机的执行方式，实现了无限循环执行的任务，并提供了专用的函数来即时更改任务状态。StateOS 的所有文档都包含在源文件中，尤其是头文件。

主要编程语言：

• C++
• C

2. 项目核心功能

StateOS 的核心功能包括：

• 支持抢占式或协作式操作模式的核心
• 支持 16、32 或 64 位定时器计数器
• 支持无滴答（tick-less）模式
• 使用 MPU 实现基本保护（使用 nullptr 检测栈溢出）
• 异步通信的函数和未掩码的中断处理程序
• 互斥锁、信号量、条件变量等同步机制
• 支持基于 CMSIS-RTOS 的 API
• 支持基于 NASA-OSAL 的 API
• 提供了 C++ 包装器，支持 std::thread

3. 项目最近更新的功能

StateOS 最新的更新包含以下功能：

• 新增了对 CMSIS-RTOS2 API 的支持
• 进一步增强了 C++ 包装器，提供了对 std::thread 的更多支持
• 优化了内存管理和同步机制
• 更新了文档和示例代码，以帮助开发者更快地上手和使用

StateOS 通过不断更新，致力于为嵌入式领域提供一个高效、稳定且易于使用的实时操作系统。