SpatialLM项目使用教程
1. 项目目录结构及介绍
SpatialLM项目的目录结构如下:
SpatialLM/
├── figures/ # 存放项目相关的图像文件
├── spatiallm/ # 项目核心代码文件夹
│ ├── .gitignore # 指定git忽略的文件和目录
│ ├── eval.py # 评估模型性能的脚本
│ ├── inference.py # 模型推断脚本
│ ├── LICENSE.txt # 项目许可证文件
│ ├── README.md # 项目说明文档
│ ├── code_template.txt # 代码模板文件
│ ├── pyproject.toml # 项目依赖配置文件
│ ├── visualize.py # 可视化预测结果的脚本
│ └── ... # 其他项目文件
├── .gitignore # 指定git忽略的文件和目录
├── eval.py # 评估模型性能的脚本(独立版本)
├── inference.py # 模型推断脚本(独立版本)
├── LICENSE.txt # 项目许可证文件
├── README.md # 项目说明文档
├── pyproject.toml # 项目依赖配置文件
└── ... # 其他项目文件
figures/:存放与项目相关的图像文件,如示例结果、架构图等。spatiallm/:包含项目的主要代码和文件。.gitignore:列出git应该忽略的文件和目录。eval.py:用于评估模型在测试集上的性能。inference.py:用于对输入的点云数据进行模型推断。LICENSE.txt:项目所使用的许可证信息。README.md:项目的详细说明文档。code_template.txt:提供代码模板,方便开发者快速上手。pyproject.toml:定义项目的依赖和构建系统。visualize.py:用于可视化模型的预测结果。
2. 项目的启动文件介绍
在SpatialLM项目中,主要的启动文件是inference.py和eval.py。
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inference.py:这是进行模型推断的脚本。用户可以通过指定点云文件的路径和模型路径来运行该脚本,从而得到模型的预测结果。 -
eval.py:这个脚本用于评估模型在测试集上的性能。它需要用户指定测试集的元数据文件、真实标签文件夹、预测结果文件夹以及类别映射文件来计算评估指标。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置主要通过pyproject.toml文件进行。
pyproject.toml:这是一个配置文件,用于定义项目环境和依赖。在SpatialLM中,它指定了项目所需的Python版本、依赖库以及其他构建和运行时需要的配置。
在开始使用项目之前,用户需要根据pyproject.toml文件创建一个合适的环境,并安装所有依赖项。例如,可以使用以下命令创建一个conda环境并安装依赖:
conda create -n spatiallm python=3.11
conda activate spatiallm
pip install poetry
poetry install
以上是SpatialLM项目的基本使用教程,包括项目目录结构、启动文件以及配置文件的介绍。希望这能帮助您更好地了解和使用这个项目。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考



