PointTransformerV3 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
PointTransformerV3 项目的目录结构如下:
PointTransformerV3/
├── README.md
├── scripts/
│ ├── train.sh
│ └── ...
├── configs/
│ ├── semseg-pt-v3m1-0-base.yaml
│ └── ...
├── src/
│ ├── models/
│ ├── datasets/
│ ├── utils/
│ └── ...
├── requirements.txt
└── ...
目录结构介绍
- README.md: 项目说明文档,包含项目的基本信息和使用指南。
- scripts/: 包含项目的脚本文件,如训练脚本
train.sh。 - configs/: 包含项目的配置文件,如
semseg-pt-v3m1-0-base.yaml。 - src/: 包含项目的源代码,分为多个子目录,如
models/、datasets/和utils/。 - requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要是 scripts/train.sh,该脚本用于启动训练过程。以下是 train.sh 的基本使用方法:
sh scripts/train.sh -g 4 -d nuscenes -c semseg-pt-v3m1-0-base -n semseg-pt-v3m1-0-base
参数说明
-g: 指定 GPU 数量。-d: 指定数据集,如nuscenes或waymo。-c: 指定配置文件,如semseg-pt-v3m1-0-base。-n: 指定实验名称。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 configs/ 目录下,例如 semseg-pt-v3m1-0-base.yaml。配置文件定义了模型的各种参数和训练设置。
配置文件示例
model:
name: PointTransformerV3
backbone:
type: SparseUNet
...
dataset:
name: nuscenes
...
training:
batch_size: 8
epochs: 100
...
配置文件说明
- model: 定义模型的名称和结构,如
PointTransformerV3和SparseUNet。 - dataset: 定义数据集的名称和其他相关设置。
- training: 定义训练过程中的参数,如
batch_size和epochs。
以上是 PointTransformerV3 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助!
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考



