CRServoF 开源项目教程

CRServoF 开源项目教程

CRServoFCRSF to PWM Servo converter for STM32F103项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cr/CRServoF

1. 项目的目录结构及介绍

CRServoF 项目的目录结构如下：

CRServoF/
├── include/
├── lib/
│   └── CrsfSerial/
│       └── examples/
│           └── basic_crsf/
│               └── basic_crsf.ino
├── src/
├── test/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── platformio.ini

目录介绍

• include/: 包含项目的头文件。
• lib/: 包含第三方库，例如 CrsfSerial，其中包含示例代码 basic_crsf.ino。
• src/: 包含项目的主要源代码文件。
• test/: 包含测试代码。
• .gitignore: Git 忽略文件列表。
• LICENSE: 项目许可证，采用 GPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• platformio.ini: PlatformIO 配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 lib/CrsfSerial/examples/basic_crsf/basic_crsf.ino。这个文件是一个示例代码，展示了如何使用 CRSF 协议转换为 PWM 信号来控制伺服电机。

启动文件内容概述

#include <CrsfSerial.h>

CrsfSerial crsf;

void setup() {
    crsf.begin();
}

void loop() {
    crsf.loop();
}

• #include <CrsfSerial.h>: 引入 CRSF 串行库。
• CrsfSerial crsf;: 创建 CRSF 串行对象。
• setup(): 初始化 CRSF 串行对象。
• loop(): 循环处理 CRSF 数据。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 platformio.ini，这是一个 PlatformIO 的项目配置文件。

配置文件内容概述

[env:genericSTM32F103C8]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C8
framework = arduino

lib_deps =
    CapnBry/CRServoF

• [env:genericSTM32F103C8]: 定义环境，指定使用 STM32F103C8 开发板。
• platform = ststm32: 指定使用 STM32 平台。
• board = genericSTM32F103C8: 指定具体的开发板型号。
• framework = arduino: 使用 Arduino 框架。
• lib_deps = CapnBry/CRServoF: 指定依赖库，这里依赖于 CapnBry/CRServoF。

以上是 CRServoF 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。

CRServoFCRSF to PWM Servo converter for STM32F103项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cr/CRServoF