zynq_cam_isp_demo：在FPGA上实现ISP图像处理

zynq_cam_isp_demo：在FPGA上实现ISP图像处理

zynq_cam_isp_demo 基于verilog实现了ISP图像处理IP 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/zy/zynq_cam_isp_demo

项目介绍

zynq_cam_isp_demo 是一个基于 Zynq-7020 处理器的开源项目，它利用 OV5640 摄像头模块，通过 SDK 裸机开发，实现了 ISP（图像信号处理）功能，并将处理后的图像输出到 LCD 和 HDMI 显示设备。本项目采用了 Vitis/Vivado 2021.1 开发环境，为开发者提供了一个强大的图像处理平台。

项目技术分析

zynq_cam_isp_demo 项目包含了两个主要的 IP 核：ISP Lite IP 和 VIP IP。这两个 IP 核共同构成了项目的核心技术架构。

ISP Lite IP

ISP Lite IP 是项目中的核心图像处理模块，位于 xil_ip_repo/xil_isp_lite_1.0。它包括以下处理模块：

• isp_dpc：坏点校正，通过比较中心像素与临近像素的差值来检测并替换坏点。
• isp_blc：黑电平校正，对 RGGB 四通道分别减去配置好的黑电平值。
• isp_bnr：拜耳降噪，可选择的高斯滤波器。
• isp_dgain：数字增益，直接乘以配置好的增益值。
• isp_demosaic：去马赛克，基于边缘、色度和色差自适应插值。
• isp_wb：白平衡增益，调整 RGB 三通道的增益值。
• isp_ccm：色彩校正矩阵，使用 3x3 矩阵调整 RGB 通道。
• isp_csc：色彩空间转换，基于整数优化的 RGB2YUV 转换公式。
• isp_gamma：Gamma 校正，对亮度进行查表的 Gamma 校正。
• isp_2dnr：2D 降噪，使用 7x7 双边滤波降噪。
• isp_ee：边缘增强，基于特定的 3x3 滤波器。

VIP IP

VIP IP 位于 xil_ip_repo/xil_vip_1.0，它包括以下处理模块：

• vip_hist_equ：直方图均衡，可配置上下限的均衡器。
• vip_sobel：Sobel 边缘检测，使用固定的 3x3 卷积核。
• vip_yuv2rgb：YUV2RGB 色彩空间转换，基于整数优化的转换公式。
• vip_crop：图像裁剪，可配置裁剪区域。
• vip_dscale：图像缩小，宽高分别支持 1/N 倍缩小。
• vip_osd：单色位图叠加，用于叠加文字或 logo 图标，例如 128x128。
• vip_yuv444to422：YUV444 转换为 YUV422。

项目及技术应用场景

zynq_cam_isp_demo 项目适用于需要实时图像处理的场景，如：

• 实时监控：通过 ISP 处理模块，实现高质量的图像输出，用于视频监控。
• 机器人视觉：利用 ISP 处理模块，提供精确的图像数据，用于机器人导航和识别。
• 无人驾驶：集成到无人驾驶系统中，提供清晰的图像输入，用于环境感知和决策。

项目特点

1. 实时性：基于 Zynq-7020 处理器，保证了图像处理的实时性。
2. 灵活性：开发者可以根据需求自定义图像处理流程，调整各模块参数。
3. 可扩展性：项目支持多种图像处理算法，可根据应用场景进行扩展。
4. 高质量输出：通过 ISP 处理，输出高质量的图像，满足不同场景的需求。
5. 开发友好：基于 SDK 裸机开发，降低了开发难度。

总结而言，zynq_cam_isp_demo 是一个功能强大、应用广泛的图像处理项目，它为开发者提供了一个高性能的图像处理平台，适用于多种实时图像处理场景。通过使用该项目，开发者可以轻松实现高质量的图像处理，提升产品的性能和用户体验。

zynq_cam_isp_demo 基于verilog实现了ISP图像处理IP 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/zy/zynq_cam_isp_demo