OI Wiki高级主题:后缀数组、李超树与动态树的前沿算法解析

OI Wiki高级主题:后缀数组、李超树与动态树的前沿算法解析

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在算法竞赛领域,处理复杂字符串匹配、动态数据维护和树上路径查询等问题时,掌握高级数据结构与算法至关重要。本文将深入解析后缀数组(Suffix Array)、李超树(Li Chao Tree)和动态树分治(Dynamic Tree Divide)三种核心技术,结合OI Wiki开源项目中的实现细节,帮助读者理解其原理与应用场景。

后缀数组:字符串处理的多功能工具

核心定义与构建方法

后缀数组(Suffix Array)是字符串处理的基础工具,用于高效求解最长公共前缀、子串排名等问题。其核心包含两个数组:

  • sa数组sa[i]表示排序后第i小的后缀起始位置
  • rk数组rk[i]表示起始位置为i的后缀排名

两者满足互逆关系:sa[rk[i]] = rk[sa[i]] = i。OI Wiki中提供了三种构建方法:

  1. 暴力排序法(O(n²logn)):直接比较所有后缀字符串
  2. 倍增算法(O(nlog²n)):通过长度倍增的子串排序优化
  3. SA-IS算法(O(n)):基于诱导排序的线性时间实现

关键优化与应用

倍增算法的核心在于通过已有子串排名信息构建更长子串的排序,其实现可通过基数排序进一步优化至O(nlogn)。关键代码如下:

for (w = 1; w < n; w <<= 1) {
  sort(sa + 1, sa + n + 1, [](int x, int y) {
    return rk[x] == rk[y] ? rk[x + w] < rk[y + w] : rk[x] < rk[y];
  });
  // 更新排名数组(完整实现见docs/string/sa.md)
}

后缀数组的扩展应用包括:

  • 最长公共前缀:通过height数组结合RMQ实现O(1)查询
  • 不同子串计数:公式为n(n+1)/2 - sum(height[2..n])
  • 重复子串检测:利用height数组的区间最小值特性

实战案例

在「USACO06DEC」Milk Patterns问题中,需查找至少出现k次的最长子串。通过对height数组滑动窗口取最小值,可在O(n)时间内解决:

// 核心逻辑(完整代码见docs/string/code/sa/sa_2.cpp)
int max_len = 0;
deque<int> q;
for (int i = 1; i <= n; i++) {
  while (!q.empty() && height[i] <= height[q.back()]) q.pop_back();
  q.push_back(i);
  while (q.front() <= i - k + 1) q.pop_front();
  if (i >= k - 1) max_len = max(max_len, height[q.front()]);
}

李超树:动态函数维护的利器

问题背景与核心思想

李超树用于解决动态区间插入一次函数查询给定点最大值的问题,典型应用如平面直角坐标系中的线段覆盖查询。其核心创新在于通过标记永久化线段树懒标记结合,实现高效的函数插入与查询。

算法原理

  1. 区间覆盖策略:每个线段树节点维护一个优势函数,当插入新函数时:
    • 若新函数在区间中点更优,则交换新旧函数
    • 比较区间端点函数值,递归更新可能更优的子区间
  2. 查询机制:从根节点到叶节点遍历所有包含查询点的区间,比较各节点维护的函数值

关键实现代码如下:

void upd(int root, int cl, int cr, int u) {
  int &v = s[root], mid = (cl + cr) >> 1;
  int bmid = cmp(calc(u, mid), calc(v, mid));
  if (bmid == 1 || (!bmid && u < v)) swap(u, v);
  int bl = cmp(calc(u, cl), calc(v, cl));
  if (bl == 1 || (!bl && u < v)) upd(root << 1, cl, mid, u);
  int br = cmp(calc(u, cr), calc(v, cr));
  if (br == 1 || (!br && u < v)) upd(root << 1 | 1, mid + 1, cr, u);
}

应用场景

  • 线段覆盖查询:如「HEOI2013」Segment问题,需维护动态线段并查询指定x坐标的最高交点
  • 平面几何问题:处理带定义域限制的线性函数最大值查询
  • 动态规划优化:维护斜率优化中的线性函数集合

动态树分治:树上路径查询的终极方案

点分树的构建基础

动态树分治基于点分树(Centroid Tree)结构,通过递归选取树的重心作为分治中心,构建深度为O(logn)的分治树。其核心特性是:

  • 每个节点代表原树中的一个连通块
  • 任意路径在点分树中对应O(logn)个分治中心

动态维护策略

当树中点权或边权发生变化时,通过以下步骤维护路径信息:

  1. 在点分树上遍历目标节点的所有祖先
  2. 更新各分治中心维护的路径信息结构
  3. 通过可删堆、线段树等数据结构维护统计信息

以「ZJOI2007」捉迷藏问题为例,关键实现包括:

// 点分树构建核心代码
void pre(int x) {
  vis[x] = true;
  for (int j = h[x]; j; j = nxt[j])
    if (!vis[p[j]]) {
      sum = siz[p[j]];
      rt = 0; maxx[rt] = inf;
      calcsiz(p[j], -1); calcsiz(rt, -1);
      fa[rt] = x;
      pre(rt);
    }
}

典型应用

  • 树上距离统计:如「震波」问题中查询距离不超过k的节点权值和
  • 路径最值维护:动态更新节点权值时维护树上最长路径
  • 子树信息查询:结合线段树实现复杂的路径约束查询

技术对比与选型指南

算法时间复杂度核心优势适用场景
后缀数组构建O(nlogn),查询O(1)~O(logn)字符串全局性质分析重复子串、公共前缀问题
李超树插入O(log²n),查询O(logn)动态函数维护线性函数最值、平面几何
动态树分治更新O(log²n),查询O(log²n)树结构动态维护树上路径统计、动态连通性

学习资源与进阶路径

OI Wiki提供了完整的学习体系,推荐进阶路径:

  1. 基础强化
  2. 核心训练
  3. 综合应用

通过这些高级数据结构的学习与实践,竞赛选手可显著提升处理复杂问题的能力。建议结合OI Wiki源码中的示例程序,在实际编程中深化理解。

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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