Python控制系统的Python模块

Python控制系统的Python模块

【免费下载链接】python-control The Python Control Systems Library is a Python module that implements basic operations for analysis and design of feedback control systems. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-control

项目基础介绍和主要编程语言

Python控制系统库（Python Control Systems Library）是一个用于分析和设计反馈控制系统的Python模块。该项目的主要编程语言是Python。

项目核心功能

1. 线性输入/输出系统：支持状态空间和频率域的线性输入/输出系统。
2. 块图代数：提供串联、并联、反馈等块图代数操作。
3. 时间响应：支持初始响应、阶跃响应和脉冲响应。
4. 频率响应：提供Bode图、Nyquist图和Nichols图。
5. 控制分析：包括稳定性分析、可达性、可观测性、稳定性裕度、根轨迹等。
6. 控制设计：支持特征值放置、线性二次调节器、SISO工具、H∞控制器设计、根轨迹PID设计器等。
7. 估计器设计：提供线性二次估计器（Kalman滤波器）。
8. 非线性系统：支持基于优化的控制、描述函数、微分平坦性等。

项目最近更新的功能

1. 增强的控制设计工具：引入了新的控制设计工具，如H∞控制器设计和根轨迹PID设计器。
2. 改进的频率响应分析：优化了Bode图、Nyquist图和Nichols图的绘制和分析功能。
3. 扩展的非线性系统支持：增加了对非线性系统的更多分析和设计方法，如描述函数和微分平坦性。
4. 更新的文档和示例：提供了更详细的文档和示例，帮助用户更好地理解和使用库中的功能。
5. 性能优化：对部分核心功能进行了性能优化，提高了计算效率和响应速度。

【免费下载链接】python-control The Python Control Systems Library is a Python module that implements basic operations for analysis and design of feedback control systems. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-control