Invisible Highway 项目常见问题解决方案

Invisible Highway 项目常见问题解决方案

Invisible-Highway Invisible Highway is an experiment in controlling physical things in the real world by drawing in AR. Simply make a pathway along the floor on your phone and the robot car will follow that path on the actual floor in your room. A custom highway with scenery is generated along the path to make the robots a little more scenic on your phone screen. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/in/Invisible-Highway

1. 项目基础介绍

Invisible Highway 是一个利用增强现实（AR）技术控制真实世界物理物体的实验项目。用户可以在手机上绘制路径，机器人车将沿着这个路径在房间的实际地板上行驶。同时，项目会为机器人生成一个带有风景的定制高速公路，使其在手机屏幕上显得更加生动。该项目主要使用 Unity 游戏引擎进行开发，涉及到的主要编程语言是 C#。

2. 新手常见问题及解决步骤

问题一：如何设置和编译机器人固件

问题描述： 新手可能会遇到不知道如何设置和编译机器人固件的问题。

解决步骤：

1. 下载并安装 Visual Studio Code（VS Code）。
2. 安装 PlatformIO 扩展。
3. 在 VS Code 中打开 "Robot-Firmware" 文件夹。
4. 使用 PlatformIO 配置和编译固件。
5. 根据项目文档提供的指南，上传固件到机器人。

问题二：如何确保机器人与手机应用程序的蓝牙通信正常

问题描述： 新手可能会遇到机器人与手机应用程序之间的蓝牙通信问题。

解决步骤：

1. 确认手机蓝牙功能已开启。
2. 检查机器人是否已经配对并连接到手机。
3. 在 Unity 应用程序中检查蓝牙通信代码，确保正确处理了连接和数据处理。
4. 如果出现连接问题，尝试重新启动手机和机器人，然后重新进行蓝牙配对。

问题三：如何调整 Unity 场景使其适应不同的室内环境

问题描述： 新手可能会发现 Unity 场景在他们的室内环境中表现不佳。

解决步骤：

1. 调整场景中的光照设置，确保光线适合当前环境。
2. 更改场景中的物体材质和纹理，使其与室内环境更加协调。
3. 如果需要，重新设计场景中的障碍物和装饰物，以适应实际空间。
4. 根据实际环境调整机器人的大小和比例，以确保其在增强现实中的表现更加真实。

Invisible-Highway Invisible Highway is an experiment in controlling physical things in the real world by drawing in AR. Simply make a pathway along the floor on your phone and the robot car will follow that path on the actual floor in your room. A custom highway with scenery is generated along the path to make the robots a little more scenic on your phone screen. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/in/Invisible-Highway