ROS_Scripts 项目教程

ROS_Scripts 项目教程

ROS_ScriptsScripts for RouterOS (MikroTik devices)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS_Scripts

1. 项目的目录结构及介绍

ROS_Scripts/
├── README.md
├── rosws_switch
│   ├── README.md
│   └── rosws_switch
└── ...

• README.md: 项目的主文档，包含项目的概述、使用说明等信息。
• rosws_switch: 该目录包含一个脚本 rosws_switch，用于在多个 ROS 工作空间之间快速切换。

2. 项目的启动文件介绍

项目的主要启动文件是 rosws_switch 脚本。该脚本用于在不同的 ROS 工作空间之间进行切换。

使用方法

rosws_switch <workspace_name>

设置

1. 设置环境变量 ROSWS_HOME_DIR 指向包含 ROS 工作空间的目录。
2. 在 .bashrc 文件中添加以下内容以启用脚本：

source rosws_switch

3. 项目的配置文件介绍

项目没有明确的配置文件，但可以通过设置环境变量 ROSWS_HOME_DIR 来指定 ROS 工作空间的根目录。

环境变量设置

在 .bashrc 文件中添加以下内容：

export ROSWS_HOME_DIR=/path/to/your/ros/workspaces

这样，rosws_switch 脚本将能够识别并切换到指定的 ROS 工作空间。

ROS_ScriptsScripts for RouterOS (MikroTik devices)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS_Scripts