【亲测免费】 OSRF Docker 镜像项目推荐

OSRF Docker 镜像项目推荐

1. 项目基础介绍和主要编程语言

OSRF Docker 镜像项目是由 OSRF（Open Source Robotics Foundation）维护的一个开源项目，旨在为机器人领域的开发者和研究人员提供一系列预配置的 Docker 镜像。这些镜像包含了机器人操作系统（ROS）、Gazebo 仿真器以及其他相关工具，方便用户快速搭建开发环境。

该项目主要使用 Dockerfile 来定义镜像的构建过程，同时也使用了少量的 Shell 脚本和 Python 脚本来辅助构建和配置。

2. 项目的核心功能

OSRF Docker 镜像项目的主要功能包括：

• ROS 镜像：提供了 ROS 1 和 ROS 2 的官方镜像，支持多种操作系统基础镜像（如 Ubuntu），并且包含了不同版本的 ROS 发行版。这些镜像适用于生产环境和一般开发需求。

• Gazebo 镜像：提供了 Gazebo 仿真器的官方镜像，支持不同版本的 Gazebo，适用于机器人仿真和测试。

• 开发和测试镜像：除了官方镜像外，项目还提供了用于开发和测试的镜像，这些镜像包含了额外的依赖包和工具，适合高级用户和持续集成（CI）环境。

• 滚动发布镜像：项目还提供了 ROS 2 的滚动发布镜像（Rolling Ridley），这些镜像包含了最新的 ROS 2 包，适合需要使用最新功能的开发者。

3. 项目最近更新的功能

最近，OSRF Docker 镜像项目更新了以下功能：

• ROS 2 Rolling Ridley 镜像：新增了 ROS 2 Rolling Ridley 的滚动发布镜像，这些镜像包含了最新的 ROS 2 包，适合需要使用最新功能的开发者。

• Gazebo 镜像更新：更新了 Gazebo 的官方镜像，支持最新的 Gazebo 版本，并优化了镜像的构建过程，减少了镜像的大小。

• 开发镜像优化：对开发和测试镜像进行了优化，增加了更多的依赖包，并改进了镜像的构建脚本，使得镜像的构建速度更快。

• CI 支持改进：改进了持续集成（CI）镜像，增加了对更多 RMW（机器人消息中间件）实现的支持，如 CycloneDDS 和 Fast-RTPS。

通过这些更新，OSRF Docker 镜像项目为机器人领域的开发者和研究人员提供了更加丰富和高效的开发环境。