DJI Payload SDK（PSDK）：开启无人机负载开发新篇章
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/Payload-SDK DJI Payload SDK（PSDK）是大疆创新为开发者提供的专业开发套件，支持开发者为大疆无人机开发可搭载的负载设备。通过X-Port、SkyPort或扩展端口适配器，开发者可以获取无人机的信息和资源，根据软件逻辑和算法框架设计，开发出满足特定需求的负载设备，如自动飞行控制器、负载控制器、视频图像分析平台、测绘相机、扩音器和探照灯等。
技术特性与平台支持
PSDK基于Linux和RTOS平台开发，采用灵活的MIT许可证，支持广泛的操作环境。最新版本V3.14.0带来了多项重要更新和功能增强：
- 新增Zenmuse L3模型支持
- 增加自定义网络RTK功能
- 支持M400无人机使用L2相机
- 为M400无人机增加长距离飞行标记功能
- 支持修改M400无人机的启动应用
- 优化M400无人机使用板载网络的支持
丰富的应用场景
PSDK的应用场景跨越多个行业领域：
航拍与测绘：开发高清摄像设备用于地图绘制和三维建模 搜索救援：搭载扩音器与探照灯系统，在紧急情况下发挥关键作用 农业监测：开发智能喷洒装置和作物监测系统 电力巡检：专业检测器用于电力线路巡检和维护 环境监测：空气质量监测和环境保护设备
开发资源与支持
PSDK提供了完整的开发文档和API参考，开发者可以通过以下方式获取支持：
- 官方开发文档：DJI开发者文档
- API参考文档：PSDK API参考
- 开发者论坛和社区支持
- Stackoverflow技术交流
PSDK开发架构
示例代码与模块
项目提供了丰富的C和C++示例代码，涵盖多个功能模块：
相机管理：相机控制、媒体文件管理等功能示例 云服务API：通过网络套接字实现云服务接口 数据传输：高速和低速数据传输通道示例 飞行控制：飞行控制器和订阅功能 云台控制：云台管理和仿真功能 实时视图：实时视频流处理和对象检测
开发平台支持
PSDK支持多种硬件平台和操作系统：
Linux平台：Manifold 2/3、NVIDIA Jetson、Raspberry Pi RTOS平台：FreeRTOS on GD32F527、STM32F4 Discovery 跨平台支持：提供统一的硬件抽象层和操作系统抽象层
许可证与贡献
PSDK采用MIT许可证，开发者可以自由使用和修改代码。大疆开发团队欢迎社区贡献，但代码审查可能不会很及时，如有问题可以发送邮件至dev@dji.com。
通过PSDK，开发者可以充分利用大疆无人机平台的强大能力，创造出各种创新的空中解决方案，推动无人机技术在各个行业的应用和发展。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
