ISO-TP (ISO 15765-2) CAN 协议实现项目推荐

ISO-TP (ISO 15765-2) CAN 协议实现项目推荐

isotp-c An implementation of the ISO-TP (ISO15765-2) CAN protocol in C 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/iso/isotp-c

项目基础介绍和主要编程语言

ISO-TP (ISO 15765-2) CAN 协议实现项目是一个开源的 C 语言库，旨在为 CAN 总线上的数据传输提供 ISO 15765-2 协议的支持。该项目由 lishen2 开发，并在 GitHub 上托管。ISO-TP 协议允许通过 CAN 总线传输超过 8 字节的最大有效载荷的消息，通过将长消息分割成多个帧，并添加元数据以便接收方重新组装成完整的消息包。

项目核心功能

该项目的主要功能包括：

1. ISO-TP 协议实现：支持 ISO 15765-2 协议，能够处理单帧和多帧传输。
2. 平台无关性：代码设计为平台无关，使用依赖注入的方式，使得用户可以完全控制 ISO-TP 消息的来源和底层 CAN 接口。
3. 全双工模式：支持全双工模式下的数据传输。
4. 灵活的 API：提供易于使用的 API，方便用户在不同的应用场景中集成和使用。

项目最近更新的功能

最近更新的功能包括：

1. 功能寻址支持：增加了对功能寻址的支持，用户可以使用两个独立的链接分别处理物理寻址和功能寻址。
2. 多帧消息处理：改进了多帧消息的处理逻辑，提高了传输的稳定性和效率。
3. 调试日志功能：增加了可选的调试日志功能，方便用户在开发和调试过程中获取详细的运行信息。
4. API 优化：对 API 进行了优化，简化了用户的使用流程，提高了代码的可读性和可维护性。

通过这些更新，项目在功能和性能上都有了显著的提升，为用户提供了更加强大和灵活的 CAN 总线通信解决方案。

isotp-c An implementation of the ISO-TP (ISO15765-2) CAN protocol in C 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/iso/isotp-c