BlueZ 蓝牙协议栈使用教程

BlueZ 蓝牙协议栈使用教程

bluezMy bluez tree.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/bluez

项目介绍

BlueZ 是 Linux 官方蓝牙协议栈，提供了完整的蓝牙核心协议（包括HCI、L2CAP、RFCOMM、SDP 等）以及众多蓝牙 profile 的实现。BlueZ 支持蓝牙、蓝牙低功耗（BLE）以及蓝牙音频（A2DP、HSP、HFP 等）功能。

项目快速启动

安装 BlueZ

首先，确保你的系统已经安装了必要的开发工具和依赖库。然后，从 GitHub 仓库克隆 BlueZ 源码：

git clone https://github.com/pauloborges/bluez.git
cd bluez

接下来，编译并安装 BlueZ：

./bootstrap
./configure --prefix=/usr --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var
make
sudo make install

启动蓝牙服务

安装完成后，启动蓝牙服务：

sudo systemctl start bluetooth

基本命令

使用 bluetoothctl 工具进行基本的蓝牙操作：

bluetoothctl

在 bluetoothctl 交互界面中，可以进行设备扫描、配对、连接等操作：

[bluetooth]# power on
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# pair <device_address>
[bluetooth]# connect <device_address>

应用案例和最佳实践

案例一：蓝牙耳机连接

1. 启动 bluetoothctl：

   bluetoothctl
   

2. 打开蓝牙电源并扫描设备：

   [bluetooth]# power on
   [bluetooth]# scan on
   

3. 找到你的蓝牙耳机地址（例如 00:11:22:33:44:55），进行配对和连接：

   [bluetooth]# pair 00:11:22:33:44:55
   [bluetooth]# connect 00:11:22:33:44:55
   

案例二：蓝牙低功耗（BLE）设备通信

1. 编写一个简单的 BLE 客户端程序，使用 BlueZ 提供的 D-Bus API 进行通信。

2. 使用 gatttool 工具进行 BLE 设备的交互：

   gatttool -b <device_address> -I
   

3. 在 gatttool 交互界面中，进行 GATT 操作，如读取特征值、写入数据等。

典型生态项目

1. PyBluez

PyBluez 是一个 Python 扩展模块，提供了对 BlueZ 的绑定，使得开发者可以使用 Python 语言进行蓝牙编程。

2. BlueR

BlueR 是 BlueZ 的 Rust 绑定库，提供了 Rust 语言对 BlueZ 的访问接口，适合 Rust 开发者使用。

3. BlueZ ASHA

BlueZ ASHA 是 BlueZ 的一个实验性分支，专注于实现蓝牙助听设备（ASHA）的 profile。

通过这些生态项目，开发者可以更方便地进行蓝牙应用的开发和集成。

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