Sensor Fusion 项目教程

Sensor Fusion 项目教程

sensor-fusion 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sen/sensor-fusion

1. 项目的目录结构及介绍

sensor-fusion/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── config/
├── docs/
│   └── pics/
├── include/
├── src/
├── test/
└── third_parties/

• CMakeLists.txt: 项目的构建配置文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件，采用 GPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• config/: 包含项目的配置文件。
• docs/: 包含项目的文档文件，如图片等。
• include/: 包含项目的头文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
• test/: 包含项目的测试代码文件。
• third_parties/: 包含项目依赖的第三方库。

2. 项目的启动文件介绍

项目中有几个主要的启动文件：

• udacity_sim_main.cpp: 用于与 Udacity 自动驾驶汽车工程师纳米学位第二学期模拟器结合使用，检查传感器融合在模拟测量数据上的工作情况。
• all_main.cpp: 用于检查所有可能的过滤器、过程模型和测量模型的配置是否编译成功。
• test.cpp: 用于运行单元测试。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 config/ 目录下。这些配置文件定义了项目的主要参数和设置，包括过滤器、过程模型和测量模型的配置。具体文件包括：

• config.h: 定义了项目的主要配置参数，如过滤器类型、过程模型类型和测量模型类型。
• parameters.h: 定义了项目的具体参数，如噪声参数、初始状态等。

这些配置文件是项目运行的基础，确保项目在不同环境和需求下能够正确运行。

sensor-fusion 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sen/sensor-fusion