高效3D点云标注工具：labelCloud快速入门指南
【免费下载链接】labelCloud 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
想要快速上手3D点云标注工作吗？labelCloud作为一款轻量级开源标注工具，能够帮助你在短时间内掌握专业的3D边界框标注技能。无论你是计算机视觉初学者还是资深开发者，这个工具都能让你的标注工作事半功倍！🚀
核心功能详解
智能标注模式选择
labelCloud提供了两种主要的标注方式，满足不同场景下的需求：
- 拾取模式：快速选择边界框的前上边缘位置，通过鼠标滚轮轻松调整z轴旋转角度
- 扩展模式：通过选择四个顶点来依次确定边界框的长度、宽度和高度，操作直观便捷
全方位校正功能
标注完成后，你可以通过左侧工具栏或快捷键对边界框进行精确调整：
- 平移校正：使用WASD键进行前后左右移动
- 尺寸调整：通过快捷键快速修改长度、宽度和高度
- 旋转控制：支持单轴或多轴旋转，满足不同自由度需求
语义分割支持
除了标准的边界框标注，labelCloud还支持基于边界框的语义分割标注。只需在启动对话框中选择分割模式，标注完成后点击"分配"按钮，即可为当前边界框内的所有点分配类别标签。
实战应用指南
一键安装步骤
通过pip命令快速安装labelCloud：
pip install labelCloud
labelCloud --example # 启动并加载示例点云
或者通过git克隆项目手动安装：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
pip install -r requirements.txt
python3 labelCloud.py
配置文件定制
通过编辑config.ini文件，你可以根据具体需求定制软件的各个方面。从标注模式到导出格式，一切都可以灵活配置。
优势与使用技巧
格式兼容性强
labelCloud支持多种点云文件格式和标签导出格式：
点云导入格式：
- 彩色点云：
*.pcd、*.ply、*.pts、*.xyzrgb - 无色点云：
*.xyz、*.xyzn、*.bin（KITTI格式）
标签导出格式：
- 相对坐标系：使用欧拉角表示旋转
- 绝对坐标系：使用角度表示旋转
- 顶点格式：直接导出8个顶点坐标
- KITTI格式：符合行业标准的数据格式
高效操作技巧
掌握以下快捷键，让你的标注效率提升数倍：
- 导航控制：鼠标左键旋转视角，右键平移，滚轮缩放
- 边界框调整：使用字母键进行平移和旋转操作
- 尺寸修改：通过特定键组合快速调整边界框尺寸
最佳实践建议
- 项目规划：在开始标注前，明确标注目标和类别定义
- 质量控制：定期检查标注结果，确保一致性和准确性
- 团队协作：建立统一的标注规范和验收标准
- 持续优化：根据模型训练效果反馈，不断改进标注质量
labelCloud的设计理念是简单易用但功能强大，无论是个人项目还是团队协作，都能提供出色的标注体验。现在就动手尝试，开启你的3D点云标注之旅吧！💡
【免费下载链接】labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
