TheiaSfM：一款高效的多视图几何与结构运动恢复库
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/th/TheiaSfM TheiaSfM 是一个由 Chris Sweeney 开发并维护的开源项目，致力于提供多视图几何和结构从运动（Structure from Motion，SfM）的解决方案。该项目主要使用 C++ 编程语言，同时也包含少量的 C、CMake、Python 和 TeX 代码。
核心功能
TheiaSfM 是一个端到端的 SfM 库，设计目标是为了实现高效、可扩展且精确的运动恢复。它的核心功能包括：
- 多视图几何处理：支持从多个视角的图像中恢复出相机姿态和三维结构。
- 特征检测与匹配：使用先进算法检测图像特征点并进行匹配，为重建提供基础。
- 相机参数估计：根据匹配的特征点估计相机的内参和外参。
- 三维重建：利用多张图像的信息重建出三维场景。
- Bundle Adjustment：通过优化相机姿态和三维点位置，提高重建的精度。
TheiaSfM 的代码结构模块化，使得代码易于阅读和扩展，非常适合学术研究和工业应用。
最近更新
TheiaSfM 的最新更新包含以下功能：
- 改进了相机参数的初始化过程，使得重建的结果更加精确。
- 增加了对一些新的图像特征检测和匹配算法的支持。
- 优化了三维重建的算法，提高了重建的速度和精度。
- 修复了一些已知的错误，增强了代码的稳定性和可靠性。
TheiaSfM 的开发团队持续地在项目中加入新的特性和改进，使得这个库始终保持其在多视图几何和结构运动恢复领域的前沿地位。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
