labelCloud：轻松实现3D点云标注的完整指南
【免费下载链接】labelCloud 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
在计算机视觉和自动驾驶领域，3D点云标注是训练高质量检测模型的关键环节。labelCloud作为一款轻量级的开源工具，专门为解决3D边界框标注难题而生。
为什么选择labelCloud？
传统2D图像标注工具无法满足3D点云数据的特殊需求，而labelCloud正是为此而生。它采用Python技术栈，支持多种点云格式和标注模式，让3D标注工作变得简单高效。
核心功能详解
智能标注模式
labelCloud提供两种标注策略，适应不同的使用场景：
拾取模式
- 选择边界框的前上角位置
- 通过鼠标滚轮调整z轴旋转角度
- 快速完成基础标注任务
扩展模式
- 通过选择四个顶点依次确定边界框的长、宽、高
- 最后两个顶点的图层会自动锁定，便于精确定位
强大的校正功能
标注完成后，可以通过多种方式对边界框进行精细调整：
- 左侧按钮或快捷键校正平移、尺寸和旋转
- 鼠标悬停在边界框侧面时滚动滚轮可调整尺寸
- 支持9自由度边界框标注，解锁全方位旋转能力
安装与配置
快速安装方式
通过pip安装是最简单的方法：
pip install labelCloud
labelCloud --example # 使用示例点云启动
手动安装步骤
如需最新功能，可克隆仓库进行安装：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
pip install -r requirements.txt
python3 labelCloud.py
语义分割功能
labelCloud还支持基于边界框的语义分割标注：
- 在启动对话框中切换分割按钮激活语义分割模式
- 正常标注后点击Assign按钮为当前边界框内所有点分配类别标签
- 生成的标签文件保存在labels/segmentation/目录中
格式支持与扩展
输入格式兼容
labelCloud支持多种点云文件格式：
- 彩色点云：*.pcd, *.ply, *.pts, *.xyzrgb
- 无色点云：*.xyz, *.xyzn, *.bin (KITTI)
输出格式灵活
提供多种标注导出格式，满足不同应用需求：
- centroid_rel：相对坐标系下的质心和欧拉角
- centroid_abs：绝对坐标系下的质心和角度
- vertices：边界框的8个顶点坐标
- kitti：KITTI数据集标准格式
实用操作技巧
导航快捷键
- 左键：绕点云质心旋转相机
- 右键：平移相机视角
- 滚轮：缩放点云视图
标注校正快捷键
- WASD：前后左右平移边界框
- QE：上下移动边界框
- ZX：绕z轴旋转边界框
- CV：绕y轴旋转边界框
- BN：绕x轴旋转边界框
配置优化建议
通过编辑config.ini文件或图形设置界面，可以个性化调整：
- 点云文件夹路径和标签保存位置
- 默认边界框尺寸和旋转步长
- 可视化选项和背景颜色设置
labelCloud作为一款专为3D点云标注设计的工具，通过简洁的界面和强大的功能，让复杂的3D标注工作变得轻松高效。无论是学术研究还是工业应用，都能从中获得显著的效率提升。
【免费下载链接】labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
