SparseFusion 开源项目教程

SparseFusion 开源项目教程

SparseFusion[ICCV 2023] SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/spa/SparseFusion

1. 项目的目录结构及介绍

SparseFusion 项目的目录结构如下：

SparseFusion/
├── data/
│   ├── sample_data/
│   └── ...
├── docs/
│   ├── images/
│   └── ...
├── src/
│   ├── modules/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── ...
│   ├── main.py
│   └── ...
├── config/
│   ├── default_config.yaml
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── ...
├── README.md
└── requirements.txt

目录结构介绍

• data/: 存放项目所需的数据文件。
  • sample_data/: 包含示例数据。
• docs/: 存放项目文档，如图片等。
  • images/: 存放文档中的图片。
• src/: 项目的源代码目录。
  • modules/: 包含项目的各个模块。
    • __init__.py: 模块初始化文件。
  • main.py: 项目的主启动文件。
• config/: 存放项目的配置文件。
  • default_config.yaml: 默认配置文件。
• tests/: 存放项目的测试文件。
  • test_main.py: 主测试文件。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.py。该文件负责初始化项目并启动主要功能。以下是 main.py 的主要内容：

import sys
from src.modules import core

def main():
    config_path = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else 'config/default_config.yaml'
    core.initialize(config_path)
    core.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件介绍

• main(): 主函数，负责读取配置文件并初始化核心模块，然后运行项目。
• core.initialize(config_path): 初始化核心模块，传入配置文件路径。
• core.run(): 运行项目的主要功能。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件存放在 config/ 目录下，默认配置文件是 default_config.yaml。以下是 default_config.yaml 的内容示例：

# 默认配置文件
general:
  log_level: INFO
  output_dir: output/

data:
  input_dir: data/sample_data/
  output_dir: data/processed_data/

model:
  type: sparse_fusion
  parameters:
    alpha: 0.5
    beta: 0.3

配置文件介绍

• general: 通用配置项。
  • log_level: 日志级别。
  • output_dir: 输出目录。
• data: 数据相关配置项。
  • input_dir: 输入数据目录。
  • output_dir: 处理后的数据输出目录。
• model: 模型相关配置项。
  • type: 模型类型。
  • parameters: 模型参数。
    • alpha: 模型参数 alpha。
    • beta: 模型参数 beta。

以上是 SparseFusion 开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

SparseFusion[ICCV 2023] SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/spa/SparseFusion