推荐ModbusRTUSlave：为Arduino设备提供Modbus RTU从设备功能

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ModbusRTUSlave This is an Arduino library that implements the slave/server logic of the Modbus RTU protocol. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/ModbusRTUSlave

ModbusRTUSlave 是一个Arduino库，它实现了Modbus RTU协议的从设备（slave）逻辑，使得Arduino或兼容Arduino的板能够响应来自Modbus主设备（master）的请求。下面我们将详细介绍这个项目，分析其技术特点和适用场景，并探讨其独特之处。

项目介绍

ModbusRTUSlave 是一个专门针对Arduino和兼容Arduino的板设计的库，它支持Modbus RTU协议的从设备功能。通过使用这个库，Arduino板可以作为一个Modbus从设备，响应来自主设备的各种类型请求，包括读取线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器的值，以及写入单个或多个线圈和寄存器的值。

项目技术分析

Modbus RTU是一种串行通信协议，常用于工业通信。ModbusRTUSlave库能够处理多种Modbus RTU功能码，包括：

• 1 (Read Coils)：读取线圈
• 2 (Read Discrete Inputs)：读取离散输入
• 3 (Read Holding Registers)：读取保持寄存器
• 4 (Read Input Registers)：读取输入寄存器
• 5 (Write Single Coil)：写入单个线圈
• 6 (Write Single Holding Register)：写入单个保持寄存器
• 15 (Write Multiple Coils)：写入多个线圈
• 16 (Write Multiple Holding Registers)：写入多个保持寄存器

这个库与任何Stream对象兼容，例如Serial，并且可以设置一个驱动使能引脚，以支持半双工RS-485收发器。库仅支持特定的串行配置，如果尝试使用其他配置，将默认使用SERIAL_8N1的时序。

项目技术应用场景

ModbusRTUSlave库适用于各种需要Arduino板与其他Modbus设备进行通信的场景。以下是一些典型的应用场景：

• 工业自动化：在工业自动化系统中，Arduino板可以作为从设备与其他Modbus设备交换数据，例如传感器读数和控制信号。
• 嵌入式系统：在嵌入式系统中，Arduino板可能需要作为从设备，接收主设备的指令或发送数据。
• 监控系统：在监控系统中，Arduino板可以收集传感器数据并通过Modbus协议发送到主监控系统。

项目特点

ModbusRTUSlave库具有以下显著特点：

1. 多协议支持：支持多种Modbus RTU功能码，满足不同通信需求。
2. 灵活的硬件兼容性：与多种Arduino板和核心兼容，支持广泛的硬件平台。
3. 半双工通信：支持半双工RS-485通信，适用于需要节省资源的场景。
4. 易于使用：提供了简单易用的API，使得在Arduino项目中集成Modbus RTU从设备功能变得简单。

总结来说，ModbusRTUSlave库是一个功能强大的工具，它可以为Arduino和兼容Arduino的板提供Modbus RTU从设备功能，适用于多种工业和嵌入式应用场景。无论是对于Arduino开发者还是工业自动化工程师，这个库都提供了易于使用且灵活的解决方案，值得尝试和推广。

ModbusRTUSlave This is an Arduino library that implements the slave/server logic of the Modbus RTU protocol. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/ModbusRTUSlave