JetBot安装与配置指南

最新推荐文章于 2025-06-12 09:11:41 发布

姜闽弋Flora

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JetBot安装与配置指南

jetbot An educational AI robot based on NVIDIA Jetson Nano. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetbot

1. 项目基础介绍

JetBot 是一个基于 NVIDIA Jetson Nano 开发的开源机器人项目。该项目旨在为开发者提供一个教育性的平台，用于学习和实践人工智能、机器人编程以及相关的应用开发。JetBot 机器人具备基础的移动功能，并且可以通过增添各种传感器来实现更复杂的AI功能，如避障、路径规划等。本项目主要使用的编程语言是 Python，同时也涉及一些 Jupyter Notebook、Shell、C++、Dockerfile 和 CMake。

2. 项目使用的关键技术和框架

NVIDIA Jetson Nano：作为机器人控制核心的 Jetson Nano 是一款小巧的人工智能计算机，适用于边缘计算。
Python：主要编程语言，易于学习和使用，有着丰富的库和框架支持。
Docker：用于创建轻量级的容器，可以在容器中部署和运行应用程序。
TensorFlow / PyTorch：可能用于实现机器学习和深度学习功能。
ROS（Robot Operating System）：机器人操作系统，提供了一套库和工具，用于构建机器人应用程序。

3. 项目安装和配置的准备工作

在开始安装和配置 JetBot 之前，你需要确保以下准备工作已经完成：

确保你的计算机上已经安装了 NVIDIA Jetson Nano 开发套件。
确保你的 Jetson Nano 已经刷入了最新版本的 JetPack SDK。
准备一个 microSD 卡，容量至少为 16GB，并且已经烧录了适用于 Jetson Nano 的操作系统。
确保你的计算机可以通过 SSH 连接到 Jetson Nano。

安装步骤

克隆项目代码

打开你的终端（Linux 或 macOS）或命令提示符（Windows），使用以下命令克隆项目：
```
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot.git
```
配置环境变量

在 Jetson Nano 上，编辑 .bashrc 文件以设置环境变量：
```
nano ~/.bashrc
```
在文件末尾添加以下行：
```
export JETBOT_ROOT=/path/to/your/jetbot
```
替换 /path/to/your/jetbot 为你克隆的 jetbot 项目路径。保存并退出编辑器。
安装依赖

在 Jetson Nano 上，运行以下命令安装所需的依赖：
```
pip install -r requirements.txt
```
构建 JetBot 项目

在 Jetson Nano 上，切换到 jetbot 项目目录并构建项目：
```
cd $JETBOT_ROOT
cmake .
make
```
运行示例代码

一旦构建完成，你可以尝试运行一些示例代码来测试 JetBot 是否正常工作。
```
python examples/motion.py
```
这应该会启动 JetBot 的基本运动控制。